使用命名路由。

edit_post_path(@post, :qp => "asdf")

您可以使用polymorphic_path

polymorphic_path([:edit, @post], :qp => 'asdf')

可以将params传递给url_for，在源代码中检查它：https://github.com/rails/rails/blob/d891c19066bba3a614a27a92d55968174738e755/actionpack/lib/action_dispatch/routing/route_set.rb#L675

Simone Carletti的answer确实可以工作，但是有时候需要使用Rails路由指南中描述的对象来构造URL，而不需要依赖_path helper。
Ben和Swards的答案都试图准确地描述如何执行此操作，但对我来说，使用的语法导致了一个错误（使用Rails 4.2.2，它与4.2.4具有相同的行为，4.2.4是截至本答案的当前稳定版本）。
从对象创建URL/路径并传递参数的正确语法应该是包含URL组件的平面数组，而不是嵌套数组，并将哈希作为最后一个元素：
url_for([:edit, @post, my_parameter: "parameter_value"])
在这里，前两个元素被解析为URL的组件，哈希被视为URL的参数。
这也适用于link_to：
link_to( "Link Text", [:edit, @post, my_parameter: "parameter_value"])
当我按照Ben & Swards的建议调用url_for时：
url_for([[:edit, @post], my_parameter: "parameter_value"])
出现以下错误：
ActionView::Template::Error (undefined method 'to_model' for #<Array:0x007f5151f87240>)
跟踪显示，这是从ActionDispatch::Routing中的polymorphic_routes.rb调用的，通过url_for从routing_url_for.rb（ActionView::RoutingUrlFor）调用：

gems/actionpack-4.2.2/lib/action_dispatch/routing/polymorphic_routes.rb:297:in `handle_list'
gems/actionpack-4.2.2/lib/action_dispatch/routing/polymorphic_routes.rb:206:in `polymorphic_method'
gems/actionpack-4.2.2/lib/action_dispatch/routing/polymorphic_routes.rb:134:in `polymorphic_path'
gems/actionview-4.2.2/lib/action_view/routing_url_for.rb:99:in `url_for'

问题是，它期望的是一个URL组件数组（例如，符号、模型对象等），而不是一个包含另一个数组的数组。
查看routing_url_for.rb中的相应代码，我们可以看到，当它接收到一个以散列作为最后元素的数组时，它将提取散列并将其作为参数，然后只留下包含URL组件的数组。
这就是为什么以散列作为最后一个元素的平面数组有效，而嵌套数组无效。