如果你没有使用嵌入式segue，而是手动添加子视图控制器，为什么要使用容器视图呢？

_workoutVC = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"entryTableVC"];
_workoutView = _workoutVC.tableView;

[self addChildViewController:_workoutVC];

[_workoutVC.view setFrame:self.view.frame];
[self.view addSubview:_workoutVC.view];

viewDidLoad:方法是第一次访问view属性时调用的，我假设您的情况是view == tableView，如果不是，则需要调整子VC的loadView方法。

- (void)loadView {
    //create your table view here
    //...
    self.view = self.tableView;
}

然后使用view属性代替tableView。

_workoutView = _workoutVC.view;

编辑：
完整代码为：

_workoutVC = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"entryTableVC"];
_workoutView = _workoutVC.view;

[self addChildViewController:_workoutVC];

[_workoutView setFrame:_container.bounds];
[_container addSubview:_workoutView];

（斯威夫特2）因为这个问题没有一个公认的答案......
我最终做的是在子视图控制器上创建一个方便的init：

convenience init() {
    self.init(nibName: "ChildViewController", bundle: nil)
    //initializing the view Controller form specified NIB file
}

在父视图控制器的**viewDidLoad（）**中：

let commentsView = CommentsViewController()
self.addChildViewController(commentsView)
self.momentsScrollView.addSubview(commentsView.view)
commentsView.didMoveToParentViewController(self)

我使用了一个简单的UIView，而不是UIContainerView，但它是相似的。

我也有过类似的情况，我在容器视图控制器中使用了普通的UIView（与Xcode提供的“容器视图”相反）。
我使用的事件顺序是：

ChildViewController *childViewController = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"MainStoryboard" bundle:nil] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"ChildViewController"];
    childViewController.view.frame = self.viewForChildViewController.frame;
    self.viewForChildViewController = childViewController.view;
    [self.view addSubview:self.viewForChildViewController];

    [self addChildViewController:childViewController];
    [childViewController didMoveToParentViewController:self];

这是一个舞蹈，但它允许我以编程方式设置子视图控制器，并确保在子视图控制器上调用-viewDidLoad。此外，您应该能够在此之后设置一些属性。

很抱歉，现在已经很晚了，但是我刚刚遇到了这个问题。这是InterfaceBuilder的一个模糊问题，有时候它不能为自定义类创建完整的信息，所以segue找不到控制器类。
在我的例子中，我有两个嵌入了TableViewControllers的相同视图。第一个可以工作，第二个不行。当我把故事板作为源代码检查时，我发现第二个缺少一些额外的信息，当我添加它时，viewDidLoad被调用了。为了解决这个问题
1)将情节提要作为源代码打开。
2)搜索以查找嵌入式视图控制器的customClass

customClass="MyEmbeddedViewController"

2)在它后面添加以下值（MyAppProject应该是项目的名称，target只是target）。

customModule="MyAppProject" customModuleProvider="target"

嵌入式控制器现在应该触发viewDidLoad并正常工作。

“我想在设置了一些属性后以编程方式嵌入视图控制器”---你不能这么做。如果你有一个容器视图，你会自动得到一个嵌入其中的视图控制器，并且它的viewDidLoad会在父控制器的viewDidLoad之前被调用。如果你想设置嵌入控制器的一些属性，你可以在父控制器的prepareForSegue中完成。

任何可能还有同样问题的人。
我遇到过类似的情况，通过调用loadView（）解决了这个问题。

let sb: UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
let controller = sb.instantiateViewControllerWithIdentifier("LoadingView") as! LoadingViewController
controller.loadView()

然后我就可以访问视图中的所有内容。