您可能需要执行以下操作来解决问题：
1)在颜色文件中为每个主题定义2种颜色：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <color name="my_color_dark">#ff33B5E5</color>
    <color name="my_color_light">#ff355689</color>
</resources>

2)创建包含以下内容的文件res/values/attrs.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <attr name="my_color" format="reference" />
</resources>

3)假设styles.xml中有2个主题（Theme.dark和Theme.light），请定义：

<style name="Theme.dark" parent="@style/Theme.Sherlock">
    <item name="my_color">@color/my_color_dark</item>
</style>

<style name="Theme.light" parent="@style/Theme.Sherlock.Light">
    <item name="my_color">@color/my_color_light</item>
</style>

4)在可绘制对象中使用颜色：

<color android:color="?attr/my_color"/>

希望这能解决你的问题。

你不能在xml可绘制资源中使用?attr，因为可绘制资源由aapt在编译时创建。Attr资源用于运行时的动态连接

您正在尝试将属性转换为颜色。属性是通常附加到视图的属性，然后可以使用主题设置其样式。
您需要在xml中引用一个颜色资源。您可以通过创建自己的资源来实现这一点：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <color name="colorPressedHighlight">#FF8800</color>
</resources>

然后像这样引用它：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
    <item android:state_selected="true">
        <color android:color="@color/colorPressedHighlight"/>
    </item>
    <item android:state_selected="false">
        <color android:color="@color/section_list_background"/>
    </item>    
</selector>

或者，您可以参考Android资源中提供的颜色：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" >
    <item android:state_selected="true">
        <color android:color="@android:color/holo_orange_light"/>
    </item>
    <item android:state_selected="false">
        <color android:color="@android:color/holo_blue_dark"/>
    </item>
</selector>

尝试这种方式把颜色在android：drawable如下

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:state_pressed="true" android:drawable="?android:attr/colorPressedHighlight"/> <!-- pressed -->
    <item android:state_focused="true" android:drawable="@color/blue"/> <!-- focused -->
    <item android:drawable="@color/section_list_background"/> <!-- default -->
</selector>

或

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
   <item android:state_focused="true" android:color="?android:attr/colorPressedHighlight"/>
   <item android:state_enabled="false" android:color="@color/section_list_background" />
   <item android:color="@color/testcolor5"/>
 </selector>