Ciao，正如已经指出的，您正在使用字符串常量来初始化char类型的对象。

field[i][j] = "a";

在本例中，字符串字面值"a"隐式转换为指向其第一个char *类型元素的指针，实际上

field[i][j] = &"a"[0];

您必须使用整型字符常量'a'来代替字符串

field[i][j] = 'a';

也可以代替嵌套的for循环

for(int i = 0; i < numRows; i++){      
    for(int j = 0; j < numCols; j++){
        field[i][j] = 'a';
    }
}

你可以使用标头<string.h>中声明的标准C函数memset。

memset( field, 'a', sizeof( field ) );

另外，在输出数组的嵌套for循环中也有一个拼写错误

for(int i = 0; i < numRows; i++){      
    for(int j = 0; j < numRows; j++){
                   ^^^^^^^^^^^
        printf("%c",field[i][j]);
    }
    printf("\n");
}

你必须在内部for循环中使用numCols而不是numRows。
要输出二维数组，您可以只使用一个for循环，例如

for(int i = 0; i < numRows; i++){ 
    printf( "%.*s\n", numCols, field[i] );       
}

还有这些if语句

if(d==1){
    numCols=9;
    numRows=9;
}
else if (d==2){
    numCols=16;
    numRows=16;
}
else{
    numCols=30;
    numRows=16;   
}

如果引入枚举，则可读性会更强。

enum { Principiante = 1, Intermedio = 2, Esperto = 3 };

switch ( d )
{
default:
case Principiante:
    numCols=9;
    numRows=9;
    break;

case Intermedio:
    numCols=16;
    numRows=16;
    break;

case Esperto:
    numCols=30;
    numRows=16;   
    break;
}

char field[numRows][numCols];

memset( field, 'a', sizeof( field ) );

for(int i = 0; i < numRows; i++){ 
    printf( "%.*s\n", numCols, field[i] );       
}

field[i][j] = "a";

正在分配从 * 字符串文本 *（数组）"a"转换为field[i][j]的指针。
要存储字符，应执行以下操作：

field[i][j] = 'a';

如果出于某种原因想坚持使用字符串文字量，可以执行以下操作：

field[i][j] = "a"[0];

或：

field[i][j] = *"a";

一定要打开编译器警告来捕获像这样的简单错误。

关键的错误在于没有使用好的编译器启用所有警告。

field[i][j] = "a";  // bad

......很容易被警告为问题。

warning: assignment to 'char' from 'char *' makes integer from pointer without a cast [-Wint-conversion]

通过启用许多警告进行修复。示例：-pedantic -Wall -Wextra -Wconversion，含gcc和：

field[i][j] = 'a';