几分钟前我也遇到了同样的问题。我试着安装cmake和gfortran，但几乎没有成功。我注意到，当我最后一次尝试install.packages("nloptr")时，出现了以下错误消息：There are binary versions available but the source versions are later. Do you want to install from sources the package which needs compilation?.
珍妮·布莱恩解释说，一个简单的"不"就可以了。
我希望这对你也有用。

我刚刚在R版本4.1.1（2021-08-10）平台下偶然发现了这个同样的问题：x86_64-个人电脑-Linux-gnu（64位）
我的Linux系统上没有安装nlopt，但安装了cmake/3.17.3
因此，在安装nloptr_2.0.3期间

install.packages('nloptr')

我们看到pkg-config无法找到nlopt，因此它检查了cmake以从源代码重新生成nlopt：

checking for pkg-config... /usr/bin/pkg-config
checking if pkg-config knows NLopt... no    
checking for cmake... /software/cgeh/cmake/cmake-3.17.3/bin/cmake

错误为

make: *** [/software/cgeh/r/4.1.1/install/lib64/R/etc/Makeconf:177: test-C-API.o] Error 1
ERROR: compilation failed for package  nloptr

由于函数abs()的重载函数匹配不明确

test-C-API.cpp:107:35: error: call of overloaded   abs(__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<double> >::value_type) 
    is ambiguous expect_true(abs(res[0] - 1./ 3) < 1.0e-4);

如果您解压并解压缩源代码（nloptr.tar.gz）并查看文件src/test-C-API.cpp，您可以在上下文中看到对expect_true()的调用：

test_that("Test exposed NLopt C code using example from NLopt tutorial")
   {
     // Get optimal x values.
    std::vector<double> res = solve_example();

    // Check return value.
    expect_true(res.size() == 2);
    expect_true(abs(res[0] - 1./ 3) < 1.0e-4); 
    expect_true(abs(res[1] - 8./27) < 1.0e-4); 
  }
}

其中abs（）的参数为“double”，但更仔细地查看R安装尝试中的错误消息，似乎abs（）的唯一候选函数声明是针对输入类型int或long int，而不是“double”

/usr/include/stdlib.h:735:12: note: candidate: int abs(int)
/usr/include/c++/6.2.1/cstdlib:185:3: note: candidate: __int128 std::abs(__int128)
/usr/include/c++/6.2.1/cstdlib:180:3: note: candidate: long long int std::abs(long long int)
/usr/include/c++/6.2.1/cstdlib:172:3: note: candidate: long int std::abs(long int)

在我的例子中，所包含的库集合似乎不包括其中为浮点类型定义了abs()的库，例如cmath。在我的例子中，cmath位于/usr/include/c++/6.2.1/中，尽管将其包含在test-C-API. h中，作为

#include <cmath>

没有解决这个问题-我不熟悉Catch单元测试库或testthat()函数，所以不知道为什么这个修复尝试失败。也许其他人可以加入一个涉及cmath的替代修复。
我的工作是编辑test-C-API.cpp，注解掉最后test_that()中依赖于abs（double）的两行，从"expect_true(abs(res[..."开始，保存它，然后tar和gzip重新压缩整个目录树，然后使用这个本地 * 现在已编辑 * 文件安装：

install.packages("nloptr.tar.gz", repos = NULL, type="source")

安装按预期进行，我的测试R代码给了我想要的结果。我预计我的R代码不会有abs()的问题，只是他们用C++编写的单元测试是在我的系统设置下进行的。