您没有定义变量$DATABASE_URL。
在终端中尝试此操作：

export DATABASE_URL=postgresql://[user[:password]@][netlocation][:port][/dbname]

我通过源代码找到了解决方案：配置文件是.js，而不是标准的.json。
文件config/config.js：

module.exports = {
    use_env_variables: "DATABASE_URL",
    dialect: "postgres"
}

您可以运行：

DATABASE_URL=postgres://127.0.0.1:5432/mydb npx sequelize-cli db:migrate

但它并没有像预期的那样工作，新型号被添加到数据库中，与笔记本电脑♂的用户名同名🤦‍，️我没有时间从来源中找出。
但是我发现了另一个sequelize-cli的解决方案，其中参数--url是一个键：

npx sequelize-cli --url postgres://127.0.0.1:5432/mydb db:migrate

对于Windows用户

〉设置数据库URL=postgresql：//[用户[：密码]@][网络位置][：端口][/数据库名称]

注意：将“export”更改为“SET”，在我这边工作

或者，当您要在终端中启动服务器时，请记住如下配置env

• 环境发展
  --环境测试

示例创建迁移

sequelize db:migrate --env development

sequelize db:migrate --env test

npm run dev --env development

以上的npm脚本帮助我在开发环境中启动服务器

在.sequelizerc文件的顶部添加require("dotenv").config()。
您的.env可以类似于DATABASE_URL=MY database URL Here。
如果您没有.sequelizerc文件，请查看文档https://sequelize.org/docs/v6/other-topics/migrations/#the-sequelizerc-file。