IXMLDOMDocument.load()的文档说明xmlSource源参数接受以下值之一：

• 包含URL的字符串
• IStream
• ISequentialStream
• IPersistStream
• SAFEARRAY字节
• 另一个IXMLDOMDocument示例

您正在尝试传递文件名，该方法将其视为URL（上面列表中的第一个选项）。URL中的字符%是为percent-encoding保留的。IXMLDOMDocument.load()方法正在尝试从作为参数传递的字符串中解码URL，这可能会导致文件名略有不同。棘手的是，当百分号后面没有一对十六进制数字时，这种情况不会发生，这意味着：Test%.xml将被解码为Test%.xml，但是Test%21.xml将被解码为Test!.xml，或者Test%4A.xml将被解码为TestJ.xml。
传递给IXMLDOMDocument.load()方法的内容应该小心，有几种选择。

将文件名编码为URL

这很简单，你可以使用System.NetEncoding单元中的TNetEncoding.URL：

var FileName := 'C:\test%21.xml';
var Doc := CoDOMDocument.Create;
Doc.load(TNetEncoding.URL.Encode(FileName));

将IStream作为参数传递：

使用TFileStream（或System.IOUtils单元中的TFile.OpenRead()）打开一个文件，并将其 Package 在System.CLasses单元中的TStreamAdapter中，System.CLasses单元实现了Winapi.ActiveX单元中声明的IStream接口。

var FileName := 'C:\test%21.xml';
var Stream: IStream := TStreamAdapter.Create(TFile.OpenRead(FileName), soOwned);
var Doc := CoDOMDocument.Create;
Doc.load(Stream);

改用loadXML()方法：

有一个IXMLDOMDOcument.loadXML()方法可以从字符串加载XML内容，可以使用TFile.ReadAllText()（单位System.IOUtils）读取文件的内容，并将其传递给loadXML()方法。

var FileName := 'C:\test%21.xml';
var Doc := CoDOMDocument.Create;
Doc.loadXML(TFile.ReadAllText(FileName));

我不推荐使用此选项加载XML，因为它会将文件的全部内容加载到内存中。