我试图复制您的问题，棘手的部分是保持显示必填字段（*）在 Swagger 用户界面。
我想出了以下几点：
声明requiredHeaders：

private List<String> requiredHeaders = new ArrayList<String>(){{
  add("Header1");
  add("Header2");
}};

将@ApiImplicitParams用于Swagger-UI：

@ApiImplicitParams({
  @ApiImplicitParam(name = "Header1", paramType = "header", required = true),
  @ApiImplicitParam(name = "Header2", paramType = "header", required = true)
})
@PostMapping
public Object handleRequestByTwoHeaders(@RequestHeader HttpHeaders headers) {

  // modify this part for the response body of your need
  List<String> messages = new ArrayList<>();
  for(String s : requiredHeaders){
      if(!headers.containsKey(s) messages.add(s + " not found in header.");
  }

  if(messages.size() > 0) return ResponseEntity.badRequest().body(messages);
  return "OK";
}

一个缺点是requiredHeaders和@ApiImplicitParams之间没有相关性。每当需要更新时，需要修改这两个字段。
希望能帮上点忙。