所以经过进一步的研究，我找到了这个文档：
此处列出的列表是配置和操作方法问题唯一的归属位置。
通过查看邮件列表归档，我能够找到一个编程集群配置的示例：https://marc.info/?l=tomcat-user&m=160220406421937&w=2
它能够带我走大部分的路，我一直在设置我的集群的上下文通过：

@Configuration
public class MyConfig implements WebServerFactoryCustomize<TomcatServletWebServerFactory> {

@Override
public void customize(TomcatServletWebServerFactory factory) {
    factory.addContextCustomizers(context -> {
        //cluster setup
        SimpleTcpCluster simpleTcpCluster = new SimpleTcpCluster();
        // order of your interceptors does matter fyi
        // rest of setup details, very similar to mailing list archive

        // Make sure the DeltaManager is created for me
        context.setDistributable(true);

        // The key point:
        //context.setCluster(simpleTcpCluster);

        // The fix instead of context.setCluster
        // context.getParent() is an instance of StandardHost
        // And if you are coping from a server.xml, it's also clear
        // that the cluster element is set on the host
        context.getParent().setCluster(simpleTcpCluster);

        // Basically by setting it on the `host`, it allows the startup to 
        // recognize it early enough to start the cluster up.
    });
}

当我在上下文上设置集群时，实际上没有一个集群元素被启动。
我还要指出，在对此进行调查时，我发现了一个article（2013），它显示了如何在使用嵌入式tomcat时加载server.xml，尽管我没有尝试过。
最后一点：我使用了StaticMembershipService和多播，或者StaticMembershipInterceptor。