您正在查找itertools.compress：

>>> from itertools import compress
>>> list_a = [1, 2, 4, 6]
>>> fil = [True, False, True, False]
>>> list(compress(list_a, fil))
[1, 4]

时间比较（py3.x）：

>>> list_a = [1, 2, 4, 6]
>>> fil = [True, False, True, False]
>>> %timeit list(compress(list_a, fil))
100000 loops, best of 3: 2.58 us per loop
>>> %timeit [i for (i, v) in zip(list_a, fil) if v]  #winner
100000 loops, best of 3: 1.98 us per loop

>>> list_a = [1, 2, 4, 6]*100
>>> fil = [True, False, True, False]*100
>>> %timeit list(compress(list_a, fil))              #winner
10000 loops, best of 3: 24.3 us per loop
>>> %timeit [i for (i, v) in zip(list_a, fil) if v]
10000 loops, best of 3: 82 us per loop

>>> list_a = [1, 2, 4, 6]*10000
>>> fil = [True, False, True, False]*10000
>>> %timeit list(compress(list_a, fil))              #winner
1000 loops, best of 3: 1.66 ms per loop
>>> %timeit [i for (i, v) in zip(list_a, fil) if v] 
100 loops, best of 3: 7.65 ms per loop

不要使用filter作为变量名，它是一个内置函数。

就像这样：

filtered_list = [i for (i, v) in zip(list_a, filter) if v]

使用zip是一种 * pythonic * 方式，可以并行迭代多个序列，而不需要任何索引。这里假设两个序列具有相同的长度（zip在最短的运行结束后停止）。对于这样一个简单的情况，使用itertools有点矫枉过正...
在你的例子中，有一件事是你应该停止做的，那就是把事情和True比较，这通常是不必要的。你可以简单地写if filter[idx]: ...来代替if filter[idx]==True: ...。

伴麻木：

In [128]: list_a = np.array([1, 2, 4, 6])
In [129]: filter = np.array([True, False, True, False])
In [130]: list_a[filter]

Out[130]: array([1, 4])

如果list_a可以是numpy数组而不是filter，请参阅Alex Szatmary的答案
Numpy通常也会给你带来很大的速度提升

In [133]: list_a = [1, 2, 4, 6]*10000
In [134]: fil = [True, False, True, False]*10000
In [135]: list_a_np = np.array(list_a)
In [136]: fil_np = np.array(fil)

In [139]: %timeit list(itertools.compress(list_a, fil))
1000 loops, best of 3: 625 us per loop

In [140]: %timeit list_a_np[fil_np]
10000 loops, best of 3: 173 us per loop

要使用numpy（例如，如果有一个数组a而不是list_a）执行此操作：

a = np.array([1, 2, 4, 6])
my_filter = np.array([True, False, True, False], dtype=bool)
a[my_filter]
> array([1, 4])

filtered_list = [list_a[i] for i in range(len(list_a)) if filter[i]]

可能不太优雅，但我认为这个解决方案的语法更简单。我将filter重命名为filter_，以避免与内置函数冲突：

list_a = [1, 2, 4, 6]
filter_ = [True, False, True, False]

这里的解决方案：

index = [i for i in range(len(filter_)) if filter_[i]]
list_a_filtered = [list_a[i] for i in index]

或在一行中：

list_a_filtered = [list_a[i] for i in [j for j in range(len(filter_)) if filter_[j]]]

在python3中，你可以使用list_a[filter]来获取True的值，使用list_a[~filter]来获取False的值