您可能正在寻找类似***objdump***的工具
假设我们有这样一个小程序

#include <stdio.h>

int main()
{
    printf("Hello ");
    return 0;
}

现在正常编译

gcc example.c -o example

现在让使用objdump工具检查调试符号是否存在

objdump -h example | grep debug

我们当然找不到了
现在，让我们通过使用调试选项进行编译来重试

gcc -g example.c -o example
objdump -h example | grep debug
 26 .debug_aranges 00000030  0000000000000000  0000000000000000  000008b0  2**0
 27 .debug_pubnames 0000001b  0000000000000000  0000000000000000  000008e0  2**0
 28 .debug_info   0000008b  0000000000000000  0000000000000000  000008fb  2**0
 29 .debug_abbrev 0000003f  0000000000000000  0000000000000000  00000986  2**0
 30 .debug_line   0000003f  0000000000000000  0000000000000000  000009c5  2**0
 31 .debug_str    00000087  0000000000000000  0000000000000000  00000a04  2**0
 32 .debug_pubtypes 00000012  0000000000000000  0000000000000000  00000a8b  2**0

man -a objdump可能会帮助更多

如果您不知道二进制文件是否有符号，并且在安装二进制文件的实际机器上没有工具，那么简单的解决方案是使用类似scp（安全远程复制）的方法将文件复制到具有工具的机器上。
正如另一条评论所说，使用strings命令，它会打印任何“看起来像字符串”的东西（足够长的“可打印”字符序列），但它并不那么可靠，因为您永远不知道调试符号是什么样子的，并且您可能会从包含宏等符号的代码中得到误报。

最棒的是，带上一些工具！
如果你不能，那么你应该知道二进制文件的格式，在Linux系统上，它是ELF...你可以检查找到像.symtab或.debug_这样的部分。
如果它们存在，那么你的二进制文件中就有了所有的符号。
另一个想法是植入一些符号（例如my_check_symbol_to_see），然后grep这个符号...