首先，我想指出的是，可以为每个作业定义自定义displayName。该值将在每次运行时显示。默认情况下，它与id相同。在您的示例中，您使用了复杂的id值，这将使解决方案更加复杂。
下面是一个简单的场景：

parameters:
  - name: workList
    type: object
    default: [FirstThing, SecondThing, ThirdThing]
  - name: poolObj
    default: MyMachines
  - name: agentName
    default: customAgent

jobs:
  - ${{ each workItem in parameters.workList }}:
    - job: '${{workItem}}'
      steps:
        - script: echo 'Doing some things...'
      displayName: ${{workItem}}_${{ parameters.poolObj }}_${{ parameters.agentName }}

  - job: cleanup
    dependsOn: ${{ parameters.workList }}
    steps:
      - script: echo doing cleanup

在上面的示例中，我将循环中作业的id仅更改为workItem。这仍然会产生唯一的作业id，因为poolObj和agentName参数不依赖于当前的workItem。但它仍然会在运行结果中显示全名。
cleanup作业依赖于整个workList数组，并且它将工作，因为所有作业都具有与该数组中的项相同的ID。
这将是更复杂的解决方案，如果出于某种原因，我们将使用的作业ID是连接的几个参数的结果。

parameters:
  - name: workList
    type: object
    default: [FirstThing, SecondThing, ThirdThing]
  - name: poolObj
    default: MyMachines
  - name: agentName
    default: customAgent

jobs:
  - ${{ each workItem in parameters.workList }}:
    - job: '${{workItem}}_${{ parameters.poolObj }}_${{ parameters.agentName }}'
      steps:
        - script: echo '${{workItem}}_${{ parameters.poolObj }}_${{ parameters.agentName }}'

  - job: cleanup
    dependsOn: ${{ split(format('{0}_{1}_{2}', join(format('_{0}_{1};', parameters.poolObj, parameters.agentName), parameters.workList), parameters.poolObj, parameters.agentName), ';') }}
    steps:
      - script: echo doing cleanup

在这里，我加入参数数组并将其拆分回来以生成转换后的数组。