在Firebase Cloud Messaging SDK for JavaScript中，没有直接的API来为客户端订阅主题。相反，您可以通过REST API为主题订阅令牌。调用此API需要指定FCM服务器密钥，这意味着您只能在可信环境中执行此操作，例如您的开发机器、您控制的服务器或云函数。这是必要的，因为有了FCM服务器密钥，您就可以代表应用向应用的所有用户发送消息。
在我的测试中，我使用了一个旧的项目，其中客户端API键 * 是 * 允许订阅主题。出于安全原因，这个功能已经从新的项目中删除。
例如，在Node.js中，您可以调用REST API为应用示例创建关系Map，如下所示：

function subscribeTokenToTopic(token, topic) {
  fetch('https://iid.googleapis.com/iid/v1/'+token+'/rel/topics/'+topic, {
    method: 'POST',
    headers: new Headers({
      'Authorization': 'key='+fcm_server_key
    })
  }).then(response => {
    if (response.status < 200 || response.status >= 400) {
      throw 'Error subscribing to topic: '+response.status + ' - ' + response.text();
    }
    console.log('Subscribed to "'+topic+'"');
  }).catch(error => {
    console.error(error);
  })
}

其中fcm_server_key是FCM服务器密钥，取自项目的Firebase控制台。

更新：订阅FCM标记主题的选项现在也是Firebase Admin SDK的一部分，这使得在受支持的环境中更容易做到这一点。有关详细信息，请参阅subscribing the client app to a topic/

任何一个寻找PHP解决方案的人找到下面，因为你要使用服务器的API密钥，所以不要在客户端这样做
客户端fire base js代码

// Initialize Firebase
var config = {
    apiKey: "xxxx",
    authDomain: "yyy",
    databaseURL: "zzzz",
    projectId: "aaaa",
    storageBucket: "bbbbb",
    messagingSenderId: "ccc"
  };
firebase.initializeApp(config);

const messaging = firebase.messaging();

messaging.requestPermission()
.then(function() {
  console.log('Notification permission granted.');
  return messaging.getToken();
})
.then(function(token) {

//send this token to server
  console.log(token); // Display user token
})
.catch(function(err) { // Happen if user deney permission

  console.log('Unable to get permission to notify.', err);
});

messaging.onMessage(function(payload){
    console.log('onMessage',payload);
})

服务器端代码由php curl

$headers = array
    ('Authorization: key=' . API_ACCESS_KEY,
    'Content-Type: application/json');

$ch = curl_init();
// browser token you can get it via ajax from client side
$token = 'drVdtCt82qY:APA91bEZb99GvoS9knv-cp5ThVBiYGBjUwl_Ewj2tKaRFwp7HoG347utaNKbgLWmkxpGadABtIg-DspPUh5sC_bc2JrBKVw10Ejg72nYxZgD2wBU-adYJo0yi03lX22s5K2UEp6gwnMv';
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, "https://iid.googleapis.com/iid/v1/$token/rel/topics/testIshakTopic");
curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, $headers);
curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, array());
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
$result = curl_exec($ch);
echo "The Result : " . $result;

希望对PHP开发人员有所帮助

弗兰克斯的解决方案仍然有效。但是，你需要有一个服务器为你做订阅。

function subscribeTokenToTopic(token, topic) {
  fetch('https://myserver.com/'+token+'/rel/topics/'+topic, {
    method: 'POST',
    headers: new Headers({
      'Authorization': 'Bearer '+ oauthToken
    })
  }).then(response => {
    if (response.status < 200 || response.status >= 400) {
      throw 'Error subscribing to topic: '+response.status + ' - ' + response.text();
    }
    console.log('Subscribed to "'+topic+'"');
  }).catch(error => {
    console.error(error);
  })
}

那么你的服务器会有一个类似这样的休息调用：
(java Spring ）

@RequestMapping(value = "/{token}/rel/topics/{topic}", method = RequestMethod.POST)
public ResponseEntity<?> subscribeTokenToTopic(@PathVariable("token") String token, @PathVariable("topic") String topic)  throws ServletException {
  URL url = new URL("https://iid.googleapis.com/iid/v1/"+token+"/rel/topics/"+topic);
  // make https post call here.. 
  ...
}

希望这是有道理的。

import firebase from 'firebase/app';
    import 'firebase/messaging';

    const config = {
        apiKey: "xxxx",
        authDomain: "xxx",
        databaseURL: "xxx",
        projectId: "xxx",
        storageBucket: "xxxx",
        messagingSenderId: 'xxxxx',
        appId: 'xxxxx',
        measurementId: 'xxxxxx'
      };
      firebase.initializeApp(config);
        try {
              if (firebase.messaging.isSupported()) {
                const messaging = firebase.messaging();
                messaging
                  .getToken({
                    vapidKey: VAPID_KEY
                  })
                  .then((currentToken) => {
                    if (currentToken) {
                                           subscribeTokenToTopic(currentToken,FirebaseAdminTopic);
                    }
                  })
                  .catch((err) => {
                    console.log('Error to get token', err);
                  });

                messaging.onMessage((payload) => {
                  console.log(payload.notification)
                });

                // Otherwise, we need to ask the user for permission
                if (Notification.permission !== 'granted') {
                  Notification.requestPermission();
                }
              } else {
                console.log('firebase messaging not supported');
              }
            } catch (err) {
              console.log(err);
            }
            
            
            
        function subscribeTokenToTopic(token, topic) {
          fetch(`https://iid.googleapis.com/iid/v1/${token}/rel/topics/${topic}`, {
            method: 'POST',
            headers: new Headers({
              Authorization: `key=${FCM_SERVER_KEY}`
            })
          })
            .then((response) => {
              if (response.status < 200 || response.status >= 400) {
                console.log(response.status, response);
              }
              console.log(`"${topic}" is subscribed`);
            })
            .catch((error) => {
              console.error(error.result);
            });
          return true;
        }

使用服务器密钥而不是配置。apiKey工作正常。