在您的框架中声明一个open函数，用于打开第一个viewController：

open func presentFirstViewControllerOn(_ viewController:UIViewController) {
    let storyBoard : UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Storyboard", bundle:nil)
    let nextViewController = storyBoard.instantiateViewControllerWithIdentifier("idFrameworkVC") as FwViewController
    viewController.presentViewController(nextViewController, animated:true, completion:nil)
}

并从客户端应用程序的VC调用此方法。确定哪个是第一个VC（如果需要）应该是框架的责任，而不是您的客户端应用程序。

使用框架包标识符

let frameworkBundle = Bundle(identifier: "your framework bundle identifier")
 let storyboard = UIStoryboard(name: "your framework storyboard name", bundle: frameworkBundle)
 let mas = storyboard.instantiateInitialViewController() as! UIViewController
 self.present(mas, animated: true, completion: nil)

试试这个：

UIApplication.shared.keyWindow?.rootViewController =  UIStoryboard(name: "yy", bundle: nil).instantiateInitialViewController()

如果一切都设置好了，那么你可能还没有导入你的框架。这是非常重要的一部分。仔细检查一下你是否已经声明了你的框架VC为公共的。然后你需要在你的方法中启动它。
我会建议看this选择的答案。你也是这样
PS：不要忘记进入评论选择的答案，因为有关于崩溃的讨论。我怀疑你面对他们，但如果你确实遇到任何崩溃，然后修复问题，使用该评论的答案

如果你不想让你的视图控制器公开/打开，并且仍然想从客户端应用程序打开它，这里是代码。
在私有框架内，公开扩展视图控制器和写入函数

public extension UIViewController {
func presentMyController() {
        let frameworkBundle = Bundle(identifier: "your framework bundle identifier")
        let storyBoard : UIStoryboard = UIStoryboard(name: "Storyboard", bundle: frameworkBundle)
        let nextViewController = storyBoard.instantiateViewControllerWithIdentifier("idMyController") as MyController
        self.presentViewController(nextViewController, animated:true, completion:nil)
}}

在您的客户端应用程序中

func onButtonClick(){
  self.presentMyController()
 }