正如您在注解中所述，id应该是一个请求参数，并且应该是可选的（可以省略）。

public ResponseEntity<?> find(@RequestParam(required = false) Optional<ZonaIdDTO> id)

Spring需要注解@RequestParam来将id作为请求参数处理，并将其与其他类型的方法参数（路径变量）区分开来。
请检查：baeldung.com/spring-requestparam-vs-pathvariable
属性'required'是用来区分强制参数和可选参数的。请注意命名也很重要。如果请求参数是abc，那么方法参数也必须是abc（至少在默认情况下，可以使用属性'name'覆盖它）。

java中的可选项不能为空。它必须总是非空的，如果没有数据，id.isPresent()将为假。
如果不需要对象id为空，则需要将函数签名保留为

public ResponseEntity<?> find(ZonaIdDTO id)

只需将该参数作为可选参数发送即可。

public ResponseEntity<?> find(@RequestBody(required ="false") ZonaIdDTO id) {

if(id != null) {
...
} else {
...
}

}

是的，在控制器层实现逻辑是不好的做法，只需要编写一个服务类并在这个控制器中调用服务类方法。

这是一个不好的做法。你应该分离你的服务，并且在这一步你不应该有一个可选的。你可以使用可选的提取数据从你的数据库，因为你不确定是否有你所期望的，但与你的客户端，你应该尊重一些合同，只是返回一个异常4xx，如果客户端不尊重合同（Http 400坏请求）。
你的合同应该是
GET /示例：提取所有示例对象
获取/示例/{id}：提取ID由{id}定义的一个示例对象

@GetMapping(value = "/teste/{id}")
@ResponseStatus(value = HttpStatus.OK)
public ResponseEntity<ZonaRetrievalDTO> getById(@PathVariable(name = "id") Integer id) {
        return new ResponseEntity<>(this.zonaMapper.toZonaRetrievalDTO(this.zonaService.findById(id)),
            HttpStatus.OK
        );
}
@GetMapping(value = "/teste")
@ResponseStatus(value = HttpStatus.OK)
public ResponseEntity<Set<ZonaRetrievalDTO>> getAll() {
  return new ResponseEntity<>(
    this.zonaService
        .findAll()
        .stream()
        .map(this.zonaMapper::toZonaRetrievalDTO)
        .collect(Collectors.toSet()),
    HttpStatus.OK
  );
}
@PostMapping(value = "/teste")
@ResponseStatus(HttpStatus.OK)
public ResponseEntity<ZonaRetrievalDTO> getByCompositeKey(@RequestBody ZonaIdDTO zonaId) throws StructuralEntityException {
    return new ResponseEntity<>(this.zonaMapper.toZonaRetrievalDTO(this.zonaService.findByZonaId(zonaId)),
            HttpStatus.OK
        );
}

在你的开发中尽量避免〈？〉是可读的.你不应该为相同的web服务使用不同的对象

您的控制器存在设计问题，上面的答案为您提供了解决方法。您试图在应用程序中强制执行与REST架构工作方式不兼容的行为。
1.首先，您的参数应该只是一个DTO，以帮助您将对象解析为json
1.您可以删除方法上的@ResponseStatus(value = HttpStatus.OK)，因为您已经返回了OK状态
1.缺省情况下，布尔值始终返回false
1.只需使用ZonaIdDTO作为参数