是的，你的例子很好。
至于公开类，你可以像处理其他事情一样处理一个类：

class Animal {...}
module.exports = Animal;

或更短的：

module.exports = class Animal {

};

导入到另一个模块后，您可以将其视为在该文件中定义的：

var Animal = require('./Animal');

class Cat extends Animal {
    ...
}

只要把ES6的类名当作ES5中的构造函数名来处理，它们是同一个。
ES6语法只是语法糖，它创建了完全相同的底层原型、构造函数和对象。
因此，在您的ES6示例中：

// animal.js
class Animal {
    ...
}

var a = new Animal();

module.exports = {Animal: Animal};

或者，出口报关单可缩短为：

module.exports = { Animal };

您可以将Animal视为对象的构造函数（和你在ES5中做的一样）。你可以导出构造函数。你可以用new Animal()来调用构造函数。使用它的一切都是一样的。只是声明语法不同。甚至还有一个Animal.prototype，它上面有你所有的方法。ES6的方式确实产生了相同的编码结果。只是语法更好。
在导入端，将按如下方式使用：

const Animal = require('./animal.js').Animal;

let a = new Animal();

或者，它可以只是：

const { Animal } = require('./animal.js');

let a = new Animal();

此方案将Animal构造函数导出为.Animal属性，该属性允许您从该模块中导出多个内容。
如果不需要导出多个内容，可以执行以下操作：

// animal.js
class Animal {
    ...
}

module.exports = Animal;

然后，使用以下命令导入：

const Animal = require('./animal.js');

let a = new Animal();

ES6的require方式是import。您可以export您的类，并使用import { ClassName } from 'path/to/ClassName'语法将其导入到其他地方。

import fs from 'fs';
export default class Animal {

  constructor(name){
    this.name = name ;
  }

  print(){
    console.log('Name is :'+ this.name);
  }
}

import Animal from 'path/to/Animal.js';

在节点中使用类-
在这里，我们需要ReadWrite模块并调用makeObject（），它返回ReadWrite类的对象，我们用它来调用方法。index.js

const ReadWrite = require('./ReadWrite').makeObject();
const express = require('express');
const app = express();

class Start {
  constructor() {
    const server = app.listen(8081),
     host = server.address().address,
     port = server.address().port
    console.log("Example app listening at http://%s:%s", host, port);
    console.log('Running');

  }

  async route(req, res, next) {
    const result = await ReadWrite.readWrite();
    res.send(result);
  }
}

const obj1 = new Start();
app.get('/', obj1.route);
module.exports = Start;

• 读写.js*

这里我们创建了一个makeObject方法，它确保只有在对象不可用时才返回对象。

class ReadWrite {
    constructor() {
        console.log('Read Write'); 
        this.x;   
    }
    static makeObject() {        
        if (!this.x) {
            this.x = new ReadWrite();
        }
        return this.x;
    }
    read(){
    return "read"
    }

    write(){
        return "write"
    }

    async readWrite() {
        try {
            const obj = ReadWrite.makeObject();
            const result = await Promise.all([ obj.read(), obj.write()])
            console.log(result);
            check();
            return result
        }
        catch(err) {
            console.log(err);

        }
    }
}
module.exports = ReadWrite;

有关详细说明，请转到https://medium.com/@nynptel/node-js-boiler-plate-code-using-singleton-classes-5b479e513f74

在类文件中，您可以用途：

module.exports = class ClassNameHere {
 print() {
  console.log('In print function');
 }
}

也可以使用以下语法

class ClassNameHere{
 print(){
  console.log('In print function');
 }
}

module.exports = ClassNameHere;

另一方面，要在任何其他文件中使用该类，您需要执行以下步骤。首先使用以下语法要求该文件：const anyVariableNameHere = require('filePathHere');
然后创建对象const classObject = new anyVariableNameHere();
之后，您可以使用classObject访问实际的类变量