你的问题对我来说有点难注意到。但是我相信你在接收触摸事件方面有问题，如果是这样，问题是这样的。
在计算变量之外编写触摸事件。

import UIKit

class ViewController: UIViewController {
    
    
    var drawerImageView :UIImageView = {
        var drawerImageView = UIImageView()
        drawerImageView.image = UIImage(systemName: "list.dash")
        drawerImageView.isUserInteractionEnabled = true
        return drawerImageView
    }()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        view.addSubview(drawerImageView)
        drawerImageView.translatesAutoresizingMaskIntoConstraints = false
        drawerImageView.leadingAnchor.constraint(equalTo: view.leadingAnchor,constant: 30).isActive = true
        drawerImageView.topAnchor.constraint(equalTo: view.topAnchor,constant: 40).isActive = true
        drawerImageView.widthAnchor.constraint(equalToConstant: 100).isActive = true
        drawerImageView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: 100).isActive = true
        
        let tap = UITapGestureRecognizer(target: self, action: #selector(tapFunction(sender:)))
        tap.numberOfTapsRequired = 1
        tap.numberOfTouchesRequired = 1
        drawerImageView.addGestureRecognizer(tap)
        
    }
    
    @objc func tapFunction(sender:UITapGestureRecognizer) { print("image tap") }
    
    
}

如果您想在大小超过200时接收触摸，只需在“tapFunction”中写入一个if，并检查您的图像大小是否超过200。

这不是关于你的图像的大小，你正在实现导航控制器的方式是不好的.它似乎你正在定位你的图像在navigationController顶栏之下这是隐藏的（我只是突出显示了隐藏的部分）。改变你的图像的位置，你会看到你的点击被运行，或者如果你点击你的图像的一部分，这不是背后的topper，你的触摸再次工作.所以这部分你的图像是位于导航栏后面所以触摸将不再响应它.我看到你的代码导航，这是不适当的.
此外，如果您让rootViewcontroller直接加载HomeViewcontroller，您将看到代码工作正常，因为navigationController不会中断触摸事件。

window.rootViewController =  HomeViewController()