如果不使用节点/代理，则可以使用以下命令列出执行器：

for( Computer c : Jenkins.getInstance().getComputers() ) {
  for (Executor e : c.getOneOffExecutors()) {
    println e
    println "Is executor busy: " + e.isBusy())
  }
}

是否有方法在Jenkins管道中检查执行器是否已经在运行作业？
可以。使用jenkins.model.Jenkins.instance.nodes可以获取所有已配置的节点。从这些节点可以使用node.toComputer()获取Computer对象。从Computer对象可以检索该计算机上的所有Executors。

for (node in jenkins.model.Jenkins.instance.nodes) {
  def computer = node.toComputer()   /* computer behind the node */
  def executors = computer.getExecutors()
  for (executor in executors) {
    println("Node name: " + node.getDisplayName())
    println("Computer name: " + computer.getDisplayName())
    println("Executor name: " + executor.getDisplayName())
    println("Executor number: " + executor.getNumber())
    println("Is executor busy: " + executor.isBusy())
  }
}

Jenkins核心API文件：
Class Node
Class Computer
Class Executor