docker service ps my-ngx返回的Id是<task_id>要获取容器id，可以使用docker inspect -f "{{.Status.ContainerStatus.ContainerID}}" <task_id>

prranay的解决方案完美地工作。把它和所问的问题放在一起（bash）：

for f in $(docker service ps -q my-ngx -f desired-state=running);do docker inspect --format '{{.Status.ContainerStatus.ContainerID}}' $f; done

这将列出所提到的服务my-ngx的所有容器

我在这里结束，因为我试图找到具有给定容器ID的节点。我敲了这个做：

#!/bin/sh
docker node ps $(docker node ls -q) -f desired-state=running | sort -u | while read -r taskid widge taskname image host rem ; do echo "$taskid   $taskname   $image   $host   `docker inspect -f \"{{.Status.ContainerStatus.ContainerID}}\" $taskid 2>/dev/null`"; done | grep $1

它很慢，但是（没有grep）为群中每个正在运行的任务提供容器ID。