如果你发布测试用例会更好;没有它，我们必须自己解决它，所以-这是我的尝试，没有多大意义（与category连接是不必要的，因为简单的MIN聚合函数与GROUP BY一起就可以了，但好吧，没关系-这只是一个例子）。
样本数据：

SQL> with
  2  category (cat_id, name, c_order) as
  3    -- lower C_ORDER is better
  4    (select 1, 'Cat 1', 1 from dual union all
  5     select 2, 'Cat 2', 2 from dual union all
  6     select 3, 'Cat 3', 3 from dual
  7    ),
  8  employee (emp_id, name, cat_id) as
  9    (select 100, 'Little', 2 from dual union all  --> this
 10     select 100, 'Little', 3 from dual union all
 11     select 200, 'Foot'  , 1 from dual union all  --> this
 12     select 200, 'Foot'  , 3 from dual
 13    ),

连接表和排名行列表示类别"秩序";然后获取排名最高的行：

14  temp as
 15    (select e.emp_id, e.name emp_name, c.name cat_name,
 16       row_number() over (partition by e.emp_id order by c.c_order) rn
 17     from employee e join category c on c.cat_id = e.cat_id
 18    )
 19  select t.emp_id, t.emp_name, t.cat_name
 20  from temp t
 21  where rn = 1;

      EMP_ID EMP_NAME   CAT_NAME
------------ ---------- ----------
         100 Little     Cat 2
         200 Foot       Cat 1

SQL>

如果那不是"它"，就照我开头说的做：测试用例和预期结果后。