@zakariah提到了ActionDispatch::Request#controller_class，如果params[:controller]是String，它应该可以工作，尽管我还没有测试过它：

params = {controller: '/my/namespace/posts'}
ActionDispatch::Request.new({}).controller_class_for(params[:controller])
#=> My::Namespace::PostsController
request.controller_class # in theory 
#=> My::Namespace::PostsController

然而，如果控制器不存在，则这将产生错误。
也就是说，基于当前的实现，您已经成功地获得了String "my/namespace/posts"，这意味着您已经完成了90%的工作。
将其转换为所需的控制器名称实际上相当简单：

str = "my/namespace/posts" 
controller_name = str.camelize << "Controller" 
#=> "::My::Namespace::PostsContoller"
contoller_name.safe_constantize
#=> ::My::Namespace::PostsContoller

这是AbstractController::Base#controller_path的简单反转，它使用underscore。
如文件所述：
ActiveSupport::Inflector::camelize
[camelize]还将"/"转换为"：："，这对于将路径转换为命名空间非常有用....

• • 重要说明**：

...作为一个经验法则，您可以将camelize视为underscore的逆，尽管在某些情况下这并不成立：
camelize(underscore('SSLError')) # => "SslError"
因此，如果应用程序中需要，您需要确保设置正确的变形。
我选择使用safe_constantize，如果常量不存在，它将返回nil。这允许您以更惯用的方式处理这些问题（缺少常量）。

controller_name.safe_constantize || DefaultContoller