这个？

import numpy as np

a = np.random.rand(2,3,4)
b = np.random.rand(5,3,4)

n = np.linalg.norm(a[:,None]-b, axis=(2,3))

None为广播创建了一个新的轴，axis=(2,3)告诉我们在哪个轴上计算范数。