@BrettCannon提到的错误的一个简单解决方案是将以下env条目添加到launch.json配置中：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
           "name": "Python: Current File",
           "type": "python",
           "request": "launch",
           "program": "${file}",
           "console": "integratedTerminal",
           "env": { "PYTHONPATH": "${workspaceRoot}"}
        }
    ]
}

从嵌套目录导入时出现相同的问题，通过将其附加到env变量PYTHONPATH中修复了该问题：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: Current File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "env": {
                "PYTHONPATH":"${PYTHONPATH}:/home/maxepstein/myproject/"
            }
        }
    ]
}

当我在VS代码中调试Python模块时，我使用Module调试配置，而不是Current File调试配置。

{
    "name" : "Python: Module",
    "type" : "python",
    "request": "launch",
    "module": "bbb",
    "args": []
}

参见文档https://code.visualstudio.com/docs/python/debugging
此外，在VS代码中，这些步骤将为您自动填充这些设置：
调试-〉添加配置-〉Python：模块

在我的例子中，我选择了正确的解释器，很快就修复了它：

您可以使用当前文件调试配置。在导入模块的调试文件中，将您试图导入的模块的完整路径添加到系统路径中。

sys.path.append('/Users/my_repos/hw/assignment')
import src.network as network

这里的模块是src，位于assignment目录中。

我从VS代码运行调试器。我在VS代码中的结构：

myproject
+vscode
+---launch.json
|
+src
+---test/
+------MainTest.py
+---Main.py

拯救了我的launch.json：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: Current File",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "env": {"PYTHONPATH": "${workspaceRoot}:src"},
            "console": "integratedTerminal"
        }
    ]
}

根据其他答案，我必须将launch.json更改为以下内容，以便能够成功调试我在项目中编写的任意python模块（通过点击F5，将.py文件作为VSCode的活动文件开始调试），否则，当文件试图从不同的自定义模块导入时，我会遇到相同的"ModuleNotFoundError"。
操作系统= Ubuntu 20.04（WSL 2）

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "debug-my-code",
            "type": "python",
            "python": "/home/<user>/<path/to/my/repo>/.venv/bin/python",
            "request": "launch",
            "program": "${relativeFileDirname}/${fileBasename}",
            "purpose": ["debug-test"],
            "console": "integratedTerminal",
            "justMyCode": true,
            "env": {"PYTHONPATH": "/home/<user>/<path/to/my/repo>"},
        }
    ]
}

附注

• 我不得不把我的venvpython的完整绝对路径作为python路径--甚至用~代替/home/user/也被拒绝了
• 类似地，我必须将repo的完整绝对路径放在PYTHONPATH环境变量中
• 对于程序，我需要指定我正在调试的文件的相对路径，相对于repo根目录。

例如，如果我尝试调试的文件是<repo-root>/src/data/process.py，那么"${relativeFileDirname}"会得到src/data，而"${fileBasename}"会添加特定的模块process.py
希望这对某人有帮助。我试过很多其他的组合，但这是唯一一个最终起作用的。