我已经在3D中完成了这个。我没有在任何对象中选择“是触发器”。我想写下“它的作品”当我的对象击中一个被标记为“障碍”的对象。我需要帮助。

using UnityEngine;
public class Collision : MonoBehaviour
{
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.tag == "Obstacle")
        {
            Debug.Log("it works");
        }
    }
}

（我是Unity的新手，请尽量解释，因为我可以理解TYSM。）