我有一个对象，它的Transform的位置、旋转和缩放表示一个长方体/立方体的位置、旋转和缩放。
我想知道Vector3给出的世界点是否在这个盒子里。
我可以通过附加一个具有默认比例的立方体作为它的子对象，或者使用以下Gizmo，来确定此虚拟框的位置：

private void OnDrawGizmos()
{
    Gizmos.color = Color.blue;
    Gizmos.matrix = Matrix4x4.TRS(transform.position, transform.rotation, transform.localScale);
    Gizmos.DrawWireCube(Vector3.zero, Vector3.one);
}

我想说的是，如果一个世界的立场（例如：new Vector3(0.98f, 3.2f, 1.26f)位于Gizmo将绘制的区域内部或外部。

我尝试了什么？

• 我知道这可以很容易地解决使用碰撞器，例如BoxCollider.ClosestPoint，但在我的场景中，我会创建大量的游戏对象在运行时代表一个“labirynth”Map，他们不应该有碰撞器，因为没有点的Map有物理，它可能会干扰游戏的其他部分。
• 绘制的网格或网格渲染的边界可能与我想测试的框不完全匹配。视觉表示可能与逻辑不同，所以我也不能使用它。
• 我尝试使用thatObjectWithGizmo.InverseTransformPoint(myWorldPoint)，期望它能从全局转换为本地，并按以下方式进行测试：

public class ScriptToTestPoint : MonoBehaviour
{
    public Transform thatObjectWithGizmo;
    public Vector3 myWorldPoint;

    public void OnDrawGizmos()
    {
        Vector3 resultingPosition = thatObjectWithGizmo.InverseTransformPoint(myWorldPoint);
        bool isInside = new Bounds(thatObjectWithGizmo.position, thatObjectWithGizmo.lossyScale).Contains(resultingPosition);

        Gizmos.color = isInside ? Color.red : Color.white;
        Gizmos.DrawSphere(transform.position, 1f);
    }
}

但结果是错的。
我怎样才能做这个测试？