我使用了您的布局，因为它正在删除椭圆大小和重力，以便可以通过编程方式设置它们

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?actionBarSize"
android:background="@color/black"
android:gravity="center_vertical"
android:orientation="horizontal"
app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
app:layout_insetEdge="top">

<androidx.constraintlayout.widget.Barrier
    android:id="@+id/barrier"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="0dp"
    app:barrierDirection="left"
    app:constraint_referenced_ids="icon1" />

<TextView
    android:id="@+id/toolbar_title"
    android:layout_width="0dp"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:maxLines="1"
    android:text="Short"
    android:textColor="@color/white"
    android:textSize="20sp"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="@+id/barrier"
    app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

<ImageView
    android:id="@+id/icon1"
    android:layout_width="40dp"
    android:layout_height="40dp"
    android:scaleType="centerInside"
    android:src="@drawable/baseline_cast_24"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/icon2"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

<ImageView
    android:id="@+id/icon2"
    android:layout_width="40dp"
    android:layout_height="40dp"
    android:scaleType="centerInside"
    android:src="@drawable/baseline_cancel_24"
    app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
    app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
    app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

在活动中，我附加了OnGlobalLayoutListener并使用this答案来确定省略号是否可见，然后相应地更改了布局

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_main)

    val toolbarText = findViewById<TextView>(R.id.toolbar_title)

    val listener = OnGlobalLayoutListener {
        val l = toolbarText.layout
        l?.let { layout ->
            val lines: Int = layout.lineCount
            if (lines > 0) if (layout.getEllipsisCount(lines - 1) > 0) {
                toolbarText.ellipsize = TextUtils.TruncateAt.END
                toolbarText.textAlignment = TEXT_ALIGNMENT_VIEW_START
                //if you want a padding at the start position
                toolbarText.setPadding(50, 0, 0,0 )
            } else {
                toolbarText.gravity = Gravity.CENTER
                toolbarText.ellipsize = TextUtils.TruncateAt.MIDDLE
                toolbarText.textAlignment = TEXT_ALIGNMENT_CENTER
            }
        }
    }
    val vto: ViewTreeObserver = toolbarText.viewTreeObserver

    vto.addOnGlobalLayoutListener (listener)
}

我的结果是

我只是想知道它是否可以用XML完成。
我不认为这仅仅在XML中是可以实现的;这是因为你会过度约束标题的宽度，而你需要有两个端点约束，一个在父图标的右边（当文本很短时），另一个在左图标的左边（当文本宽度增加时）。
此外，它还需要一个条件约束：只有当标题很短时，才需要将其限制在父端;否则将其约束到图标。ConstraintLayout不提供AFAIK。
不幸的是，文档中的最大宽度限制被限制为dp和app:layout_constraintWidth_max中的固定大小，或者使用layout_constraintWidth_percent的父视图的百分比。您不能将最大宽度限制为某个视图，甚至父AFAIK。
因此，您可以考虑布局上的两个约束中的一个，如果编程需要，则用另一个来覆盖它。
假设默认情况下它被约束到父对象;然后比较标题的宽度直到icon1侧的剩余区域;如果大于这个值，则通过编程方式添加另一个约束：
布局：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/toolbar"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="?actionBarSize"
    android:gravity="center_vertical"
    android:orientation="horizontal"
    app:layout_insetEdge="top">

    <TextView
        android:id="@+id/toolbar_title"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textSize="20sp"
        android:ellipsize="end"
        android:maxLines="1"
        android:gravity="center"
        android:text="Title title"
        app:layout_constrainedWidth="true"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <tv.solocoo.solocoo_components.FontImageView
        android:id="@+id/icon1"
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:src="@drawable/adaptive_icon"
        android:scaleType="centerInside"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toStartOf="@+id/icon2"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <ImageView
        android:id="@+id/icon2"
        android:layout_width="40dp"
        android:layout_height="40dp"
        android:src="@drawable/adaptive_icon"
        android:scaleType="centerInside"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>

行为：

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(...);

    ConstraintLayout root = findViewById(R.id.toolbar);
    TextView title = findViewById(R.id.toolbar_title);
    ImageView icon1 = findViewById(R.id.icon1);
    ImageView icon2 = findViewById(R.id.icon2);
    
    root.getViewTreeObserver().addOnGlobalLayoutListener(new ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener() {
        @Override
        public void onGlobalLayout() {
        
            root.getViewTreeObserver().removeOnGlobalLayoutListener(this);
            
            int maxWidthAllowed = root.getWidth() - (icon1.getWidth() + icon2.getWidth());
            
            if (title.getWidth() > maxWidthAllowed) {
            
                // change the end constraint to the start of icon1
                ConstraintSet set = new ConstraintSet();
                set.clone(root);
                set.connect(title.getId(), ConstraintSet.END, icon1.getId(), ConstraintSet.START, 0);
                set.applyTo(root);
            }

        }
    });

}