我使用android提供的内置导航抽屉创建了一个新项目，然后在导航抽屉中添加了菜单，然后创建了另一个空Activity，并在那里创建了一个getStarted按钮，在单击侦听时，我创建了具有导航抽屉的mainActivity的Intent，然后将其分配给getstarted按钮以启动Activity（mainIntent）但它不工作，我做了很多研发，但没有工作，我得到以下错误.
我已经尝试了所有的讨论over here
但我的情况就是这样

class WelcomeActivity : AppCompatActivity() {

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_welcome)
        getStartedBtn.setOnClickListener {
            val main = Intent(this,MainActivity::class.java)
            startActivity(main)
        }
    }

我想被传送到主活动。在主活动中我使用了内置工具栏或导航抽屉。