我认为--include用于包含--exclude不包含的文件的子集，而不是只包含这些文件。换句话说：你必须考虑 include 的意思是不排除。
请尝试：

rsync -zarv  --include "*/" --exclude="*" --include="*.sh" "$from" "$to"

对于rsync版本3.0.6或更高版本，顺序需要修改如下（见注解）：

rsync -zarv --include="*/" --include="*.sh" --exclude="*" "$from" "$to"

添加-m标志将避免在目标中创建空目录结构。已在版本3.1.2中测试。
因此，如果我们只想要 *.sh文件，我们必须排除所有文件--exclude="*"，包括所有目录--include="*/"和包括所有 *.sh文件--include="*.sh"。
您可以在man page的Include/Exclude Pattern Rules部分找到一些很好的示例

@chepner的回答将复制所有的子目录，无论它是否包含文件。如果您需要排除不包含文件的子目录，但仍然保留目录结构，请使用

rsync -zarv  --prune-empty-dirs --include "*/"  --include="*.sh" --exclude="*" "$from" "$to"

下面是手册页中的重要部分：
在构建要传输的文件/目录列表时，rsync会依次对照include/exclude模式列表检查要传输的每个名称，并对第一个匹配的模式执行操作：如果是排除模式，则跳过该文件;如果是包含模式，则不跳过文件名;如果没有找到匹配的模式，则不跳过该文件名。
总结如下：

• 不匹配任何模式意味着文件将被复制!
• 任何模式匹配后，算法将退出

此外，以斜杠结尾的内容是匹配目录（如find -type d）。
让我们从上面分析一下这个答案。

rsync -zarv  --prune-empty-dirs --include "*/"  --include="*.sh" --exclude="*" "$from" "$to"

1.不跳过任何目录
1.不要跳过任何.sh文件
1.跳过所有内容
1.（隐含地说，不要跳过任何内容，但是上面的规则阻止了默认规则的发生。）
最后，--prune-empty-directories防止第一条规则使空目录到处都是。

还有一点：如果你需要到同步文件由它的扩展名在一个目录仅仅（没有递归）你应该使用一个结构象这样：

rsync -auzv --include './' --include '*.ext' --exclude '*' /source/dir/ /destination/dir/

请注意第一个--include中的点。--no-r在此构造中不起作用。

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感谢www.example.com的宝贵意见!gbyte.co for the valuable comment!

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-uzv标志与这个问题没有直接关系，但是我包含它们是因为我经常使用它们。

编写了这个方便的函数，并放入了我的bash脚本或~/.bash_aliases。在安装了bash和awk的Linux上测试了本地同步。它工作正常

selrsync(){
# selective rsync to sync only certain filetypes;
# based on: https://stackoverflow.com/a/11111793/588867
# Example: selrsync 'tsv,csv' ./source ./target --dry-run
types="$1"; shift; #accepts comma separated list of types. Must be the first argument.
includes=$(echo $types| awk  -F',' \
    'BEGIN{OFS=" ";}
    {
    for (i = 1; i <= NF; i++ ) { if (length($i) > 0) $i="--include=*."$i; } print
    }')
restargs="$@"

echo Command: rsync -avz --prune-empty-dirs --include="*/" $includes --exclude="*" "$restargs"
eval rsync -avz --prune-empty-dirs --include="*/" "$includes" --exclude="*" $restargs
}

优点：

短，方便和可扩展的，当你想添加更多的参数（即--dry-run）。

示例：

selrsync 'tsv,csv' ./source ./target --dry-run

MacOS 13.2.1只运行rsync 2.6.9，但“对于rsync版本3.0.6或更高版本”方法效果很好。

如果有人找这个...我想rsync只特定的文件和文件夹，并设法做到这一点与此命令：rsync --include-from=rsync-files
对于rsync文件：

my-dir/
my-file.txt

- /*