虽然@TedLyngmo的解决方案可以工作，但是在lookbehind模式中使用通配符会导致效率相当低。
一种更有效的方法是使用肯定的lookbehind模式来Assert在匹配之前只有破折号：

@"(?<=^-+)"

并将匹配替换为空格。
在regex101上，上面的正则表达式运行时间为0.2ms，而@TedLyngmo的运行时间为19.5ms。
演示：https://regex101.com/r/6uy1K8/3
正则表达式（带尾随空格）删除添加的空格以恢复原始值：

@"(?<=^(?:- )*-) "

注意结尾处的空格
把比赛替换成空的。
在regex101上，上面的正则表达式运行时间为0.3ms，而@TedLyngmo的运行时间为28.1ms。
演示：https://regex101.com/r/fBOirM/3
请注意，所需的行为需要一个支持可变宽度lookbehind的正则表达式引擎，而C#恰好具有这种引擎。否则，上述正则表达式无法移植到不支持这种引擎的平台。

一种方法可以是负向后查找，以检查在破折号前添加空格的字符也不是破折号：

@"(?<![^-].*)-"

• (?<!-负后视开始
• [^-]-除-以外的任何字符
• .*-零个或多个任意字符
• )-负后视结束
• --文字-

全局匹配并替换为-（破折号+空格）
Demo
删除添加的空格以恢复原始空格可以用类似的方法完成：

@"(?<![^- ].*)- "

全局匹配并替换为-（破折号）。
Demo

在C#中，你可以使用\G锚来Assert上一个匹配的结尾或字符串的开头：

\G-

在替换中，使用-，或者可以使用完全匹配，后跟空格，如$0
请参见.NET regex demo和C# demo。

var input = "---Three dashes a-b-c-d";
string result = Regex.Replace(input, @"\G-", "- ");
Console.WriteLine(result);

产出

- - - Three dashes a-b-c-d

如果你想把它改回原来的样子，你可以重新添加匹配的空格：
\G-
在更换用途方面，只可─
参见另一个.NET regex demo。

var input = "- - - Three dashes a-b-c-d";
string result = Regex.Replace(input, @"\G- ", "-");
Console.WriteLine(result);

产出

---Three dashes a-b-c-d