Django已经这么做了，但是Crispy只在你使用Bootstrap v4模板包的时候才这么做。（**注意：**我的答案指的是Crispy 1.x。Crispy 2是几周前发布的，有一些重大的变化我还没有回顾，所以我的答案只适用于1.x版本。
如果您查看Django docs for the Field.choices value，它显示您可以使用如下结构：

from django import forms

CHOICES = [
    ('vendredi 17 fevrier 2023', (
        ('20230217_0900', 'De 09:00 a 09:00'),
        ('20230217_0920', 'De 09:20 a 09:40'),
    )),
    ('lundi 20 fevrier 2023', (
        ('20230220_1600', 'De 16:00 a 16:20'),
    ))
]

class MyForm(forms.Form):
    my_field = forms.ChoiceField(widget=forms.widgets.RadioSelect, choices=CHOICES)

当在Django模板（{{ form }}）中使用时，HTML的结构如您所愿：

<label for="id_my_field_0">My field:</label>
<ul id="id_my_field">
  <li>vendredi 17 fevrier 2023
    <ul id="id_my_field_0">
      <li>
        <label for="id_my_field_0_0"><input type="radio" name="my_field" value="20230217_0900" required="" id="id_my_field_0_0">
          De 09:00 a 09:00</label>
      </li>
      <li>
        <label for="id_my_field_0_1"><input type="radio" name="my_field" value="20230217_0920" required="" id="id_my_field_0_1">
          De 09:20 a 09:40</label>
      </li>
    </ul>
  </li>
  <li>lundi 20 fevrier 2023
    <ul id="id_my_field_1">
      <li>
        <label for="id_my_field_1_0"><input type="radio" name="my_field" value="20230220_1600" required="" id="id_my_field_1_0">
          De 16:00 a 16:20</label>
      </li>
    </ul>
  </li>
</ul>

但至于Crispy，它看起来只在您使用他们的Bootstrap v4模板时可用：https://github.com/django-crispy-forms/django-crispy-forms/blob/1.14.0/crispy_forms/templates/bootstrap4/layout/radioselect.html。请注意，它们在第6行循环optgroups。它们在提供的其他模板包中不会这样做。因此，如果您使用其他模板包之一，那么我认为您需要编写一个自定义小部件/模板。（在100%确定之前，我可能需要对此进行一些调查，b/c在Form.__init__方法中可能有一种方法可以做到这一点，在该方法中，您可以动态更新字段和小部件等。）
无论如何，这可能不能解决你的问题，但希望它能为你指明正确的方向。如果我能提供更多的帮助，请告诉我！