如果考虑一些简单的东西，代码会变得简单得多：
1.最佳做法：使用using进行连接，以确保它不会泄漏。
1.更好的命名：ReadFile不好。lines更好，也许csvLines更好。局部变量使用小写。
1.不要重复自己（干）：不要经常拆分。拆分一次，然后重用结果。

1. ReadFile[i]与col相同。请改用col。
   1.更好的命名：col不是一个好名字，因为我假设它的意思是 column，但它不是一列，而是一行，这在修改2中变得更加明显。
   我想以上的一切都把你自己搞糊涂了。
   之后，您的代码如下所示：

List<string> csvLines = File.ReadAllLines(@"D:\Data.txt").ToList();

var cmdText = "INSERT INTO TEST Values (@name, @panno,@city,@Pin,@mobilenumber)";
OdbcCommand cmd = new OdbcCommand(cmdText, conn);
using (conn.Open()) // or similar, depending on your database
{  

    foreach(var line in csvLines)
    {
        var columns = line.Split(new string[] { "," }, StringSplitOptions.None);
        cmd.Parameters["@name"].Value = columns[0]; 
        cmd.Parameters["@panno"].Value = columns[1]; 
        cmd.Parameters["@city"].Value = columns[2]; 
        cmd.Parameters["@Pin"].Value = columns[3]; 
        cmd.Parameters["@mobilenumber"].Value = columns[4]; 
        cmd.CommandTimeout = 0;
        cmd.ExecuteNonQuery();
    }

} // connection will be closed here

接下来你能做什么？
1.您可以在列表中的某个位置定义所有列名

List<string> columnNames = new List<string>{"name", "panno", "city", "Pin", "mobilenumber"};

1.再次减少重复：现在可以循环遍历列名并在循环中添加所有参数：

int columnIndex = 0;
foreach (var columneName in columnNames)
{
    cmd.Parameters["@"+columnName] = columns[columnIndex];
}

1.不要一次插入一行，而是将它们分组为更大的数量，例如100次插入。