下面定义的enumerate/1是一个有用的通用库函数，可用于解决此类问题，它是面向流的，这也使得它值得了解。
为了与jq的“索引原点”一致，它从0开始计数，因此first + 1满足这个特定问题的要求：

def enumerate(s): foreach s as $x (-1; .+1; [., $x]);
  [enumerate(.[]) | last + {id: "xx_\(first + 1)"}]

这里有一个方法：

to_entries | map( (.value.id = "xx_\(1+.key)" ) | .value)

下面是另一种方法，但需要jq 1.5：

def add_id(prefix):
  [ foreach .[] as $o (0;
      . + 1;
      $o + {"id": (prefix + tostring) }) ];

add_id("xx_")

示例：

$ jq -c -f add_id.jq
[ {"data":"a"}, {"data":"b"}, {"data":"c"} ]

输出：

[{"data":"a","id":"xx_1"},{"data":"b","id":"xx_2"},{"data":"c","id":"xx_3"}]

第三种方法是使用transpose：

def add_id(prefix):
  [ .,  [ range(0;length) | {"id": (prefix + tostring) } ] ]
  | transpose | map(add);

(If你的jq没有transpose/0，它的jq定义可以很容易地找到，例如通过谷歌搜索。

这里有两个解决方案。一个使用foreach，它在foreach状态下保存一个计数器，同时迭代输入数组，将值收集回结果数组。这类似于peak的add_id函数。

[
  foreach .[] as $e (
     0
   ; .+1
   ; $e + {"id":"xx_\(.)"}
  )
]

另一个使用reduce，它在迭代数组索引时将输入数组保持在reduce状态，更新每个元素。

reduce range(0,length) as $i (
     .
   ; .[$i].id = "xx_\($i+1)"
)

我认为reduce是这种情况下最简单的方法。

var data=[
    {"data":"a"},
    {"data":"b"},
    {"data":"c"}
    ];
    var cnt=0;
    data.map(function(data){
       data.id="xx_"+cnt;
       cnt++;
    })

console.log(data);