我在根据另一个 Dataframe 的值向 Dataframe 添加新列时遇到了麻烦。我将尝试提供一个最小的、可复制的示例;当然，我真实的的 Dataframe 有很多其他的列，但我不认为它们在这里有什么关系。
假设我有两个 Dataframe DF 1和DF 2。

ID <- c(1, 2, 3, 4, 5)
material <- c("a", "b", "c", "d", "a")
DF1 <- data.frame(ID, material)

ID <- c("a", "b", "c", "d,")
group <- c("x", "x", "y", "z")
DF2 <- data.frame(ID, group)

ID是每个 Dataframe 中的唯一键。我想执行一个操作，将DF1$material与DF2$ID匹配，并向DF 1添加一列，其中包含DF2$group中的关联值。
因此，在上面的示例中，结果如下所示：

ID <- c(1, 2, 3, 4, 5)
material <- c("a", "b", "c", "d", "a")
group <- c("x", "x", "y", "z", "x")
DF1 <- data.frame(ID, material, group)

我更愿意使用tidyverse/dplyr来实现这一点，我尝试过inner_join和left_join，以及带有ifelse（）语句的mutate（），这些连接会创建大量重复的列，而ifelse（）会产生一个警告：“较长对象长度不是较短对象长度的倍数”。
我相信有一个显而易见的解决办法。我该怎么做呢？