我怀疑您并不需要cms_lcl.c本身--正如Andrew Henle所评论的，编译程序所需要的可能是头文件（例如openssl/cms.h）和 * 库 *（例如libcrypto.a）。
您需要cms_lcl.c（等等）的唯一原因是您想将这些文件编译到库中。
假设您只需要编译代码，则需要在代码中包含头文件，例如#include <openssl/cms.h>，并链接到适当的库，例如g++ ... -lcrypto。
下面是我使用CMS_ContentInfo编译最小C程序的方法：

root@1bd58893ae55:/# apt-get install -y libssl-dev

下面是一个最小的代码示例，改编自Using OpenSSL API how can I access a signer's certificate info from a signed file?，它可能不起作用（因为我的简化），但足以说明它可以编译：

// main.c

#include <openssl/cms.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
    BIO *in = NULL;
    CMS_ContentInfo *cms = NULL;
    STACK_OF(CMS_SignerInfo) *ssi = NULL;
    CMS_SignerInfo *si = NULL;
    int ret = 1;

    in = BIO_new_file(argv[1], "r");
    if (!in)
        goto err;

    cms = d2i_CMS_bio(in, NULL);
    if (!cms)
        goto err;

    ssi = CMS_get0_SignerInfos(cms);

    return 0;

err:
    return 1;
}

下面是我如何编译和链接的：

root@1bd58893ae55:/# g++ --version && g++ ./main.c -lcrypto
g++ (Ubuntu 11.3.0-1ubuntu1~22.04) 11.3.0
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

root@1bd58893ae55:/#

希望能有所帮助。