确保已将<uses-permission ... />标记添加到AndroidManifest.xml文件中的正确级别（在<application ... />标记的 * 外部 *，但在<manifest ... />标记内部）：

<manifest
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.dbm.pkg"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0">

    <!-- NOTE! Your uses-permission must be outside the "application" tag
               but within the "manifest" tag. -->

    <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />

    <application
        android:icon="@drawable/icon"
        android:label="@string/app_name">

        <!-- Insert your other stuff here -->

    </application>

    <uses-sdk android:minSdkVersion="9" />
</manifest>

呼叫/开始呼叫有两种意图：ACTION_CALL和ACTION_DIAL。
ACTION_DIAL只会打开填有号码的拨号器，但允许用户实际呼叫或拒绝呼叫。ACTION_CALL将立即呼叫该号码，并需要额外的权限。
所以一定要确保你有权限

uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE"

在您AndroidManifest.xml中

问题是您没有向用户请求权限。如果设备运行的是Android 6.0（API级别23），并且应用的targetSdkVersion为23或更高版本，则调用权限将被视为危险权限。因此，您必须首先获得正确的权限。首先，添加

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      package="com.android.app.myapp" >
      <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />
      ... 
  </manifest>

到你的AndroidManifest.xml文件中
然后，我有一个方法是通过点击按钮来调用的。

public void onCall(View view) {
          Intent callIntent = new Intent(Intent.ACTION_CALL); //use ACTION_CALL class
          callIntent.setData(Uri.parse("tel:0800000000"));    //this is the phone number calling
          //check permission
          //If the device is running Android 6.0 (API level 23) and the app's targetSdkVersion is 23 or higher,
          //the system asks the user to grant approval.
          if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CALL_PHONE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
              //request permission from user if the app hasn't got the required permission
              ActivityCompat.requestPermissions(this,
                      new String[]{Manifest.permission.CALL_PHONE},   //request specific permission from user
                      10);
              return;
          }else {     //have got permission
              try{
                  startActivity(callIntent);  //call activity and make phone call
              }
              catch (android.content.ActivityNotFoundException ex){
                  Toast.makeText(getApplicationContext(),"yourActivity is not founded",Toast.LENGTH_SHORT).show();
              }
          }
      }

您可能需要尝试以下方法：

Intent callIntent = new Intent(Intent.ACTION_CALL);
callIntent.setData(Uri.parse("tel:"+txtPhn.getText().toString()));
callIntent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK); 
startActivity(callIntent);

即添加callIntent.setFlags(...)函数调用。
另外，不要忘记在清单文件中添加CALL_PHONE权限：

<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />

API 24

Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL);
    intent.setData(Uri.parse("tel:+94720999666"));
    intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CALL_PHONE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        // TODO: Consider calling
        //    ActivityCompat#requestPermissions
        // here to request the missing permissions, and then overriding
        //   public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions,
        //                                          int[] grantResults)
        // to handle the case where the user grants the permission. See the documentation
        // for ActivityCompat#requestPermissions for more details.
        return;
    }
    startActivity(intent);

并且还添加了

<uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />

尝试添加修剪（）：

callIntent.setData(Uri.parse("tel:"+txtPhn.getText().toString().trim()));

你可能需要在真实的的设备上测试它。我遇到了同样的问题，它在真正的设备上工作。通话和GPS有时都不能像预期的那样在AVD中工作。