我想为每个ID找到00：00：00之前的最早测量时间和00：00：00之后的最晚测量时间。这样我就可以选择最大重叠开始和结束时间。下面是示例数据：

import pandas as pd
import random

# Create a sample dataframe
df = pd.DataFrame({'timestamp': pd.date_range(start='2022-01-01', end='2022-01-01 23:59', freq='4H')})
df2 = pd.DataFrame({'timestamp': pd.date_range(start='2022-01-01', end='2022-01-01 23:59', freq='5H')})

df['value']= [random.randrange(10, 19) for n in range(len(df))]
df['ID']= [random.randrange(1, 4) for n in range(len(df))]

df2['value']= [random.randrange(10, 19) for n in range(len(df2))]
df2['ID']= [random.randrange(1, 4) for n in range(len(df2))]

merged_df = df.merge(df2,  how='outer', on =['timestamp'])
# Pivot the dataframe to create a new dataframe with all time measurements for each ID
#merged_df = pd.pivot_table(df, values='value', index=['ID', 'timestamp'], aggfunc='sum')

# Reset the index to create a regular dataframe
merged_df.reset_index(drop=True,inplace=True)

# sort by time
merged_df.sort_values(by=['timestamp'],inplace=True)

# Print the result
print(merged_df)

我有两个不同的时间序列，它们的测量是每20分钟进行一次，另一个是每15分钟进行一次。

我的期望是在合并的 Dataframe 中保留VALUE_1列的原始测量值。此外，我想为没有VALUE_1条目的记录时间插入值。由于df 1每20分钟有一次测量，而df 2每15分钟有一次测量。df 1没有TIME 00：15：00、00：30：00或00：45：00等的VALUE_1列的任何值。df 2每15分钟测量一次，因此它没有00：20：00、00：40：00等的VALUE_1值。如何在保留原始测量值的同时填充和插入这些时间点？
**最小示例：**假设我有这样一个具有不同时间间隔的 Dataframe 。

| 识别号|数值1|时间|
| - ------|- ------|- ------|
| 二十五|五十|00时04分|
| 二十五|八十|00时04分30秒|
| 二十五|一百|00时05分|
| 二十五|一百|00时05分30秒|
| 二十五|一百|00时06分|
| 十八|四十五|00时04分02秒|
| 十八|三十三|00时04分22秒|
| 十八|七十五|00时04分42秒|
| 十八|五十七|00时05分02秒|
| 十八|九十九|00时05分22秒|

预期产出：

| 识别号|数值1|时间|
| - ------|- ------|- ------|
| 二十五|五十|00时04分|
| 二十五|插值值=可能（50+80）/2|00时04分02秒|
| 二十五|插值值|00时04分22秒|
| 二十五|八十|00时04分30秒|
| 二十五|插值值|00时04分42秒|
| 二十五|一百|00时05分|
| 二十五|插值值|00时05分02秒|
| 二十五|插值值|00时05分22秒|
| 二十五|一百|00时05分30秒|
| 二十五|一百|00时06分|
| 十八|插值值=45可能重复最近值|00时04分|
| 十八|四十五|00时04分02秒|
| 十八|三十三|00时04分22秒|
| 十八|一些插值|00时04分30秒|
| 十八|七十五|00时04分42秒|
| 十八|一些插值|00时04分30秒|
| 十八|五十七|00时05分02秒|
| 十八|九十九|00时05分22秒|
| 十八|一些插值|00时05分|
| 十八|一些插值|00时05分30秒|
| 十八|一些插值|00时06分|

**EDIT 1：**如果我只有两个独立的时间序列，我可以在DATE_TIME或TIME合并它们（使用外部合并），这样我就可以保留原始时间记录和来自其他时间序列的记录。然后，我可以只插入它。现在，我试图找出如何对多个时间序列进行插入。