只需对所有可能的值求反：

public static void main(String[] args) {
    String pattern = "/endpoint/(?:3|[^3].*|30|3[^0].*|300|30[^0].*|300[^0-9].*)";
    Stream.of(
        "/endpoint/asdf",
        "/endpoint/3008",
        "/endpoint/300b",
        "/endpoint/30",
        "/endpoint/3",
        "/endpoint/2999"
    ).forEach(it -> {
        System.out.println(it + " -> " + it.matches(pattern));
    });
}

标准输出：

/endpoint/asdf -> true
/endpoint/3008 -> false
/endpoint/300b -> true
/endpoint/30 -> true
/endpoint/3 -> true
/endpoint/2999 -> true

然而，如果你需要否定"/endpoint/"部分太-坏消息，你将需要否定它同样的方式。