通常，当使用AES和CBC加密时，首先生成随机的16字节IV，然后执行加密，并且然后IV和密文级联。
在解密过程中，根据已知的IV长度将IV与密文分离并进行解密，IV的公开没有问题，因为IV不是秘密的。
请注意，出于安全原因，静态IV的使用不是一个选项。
虽然Python代码遵循这个过程（即分离IV和密文，执行解密），但C代码缺少IV和密文的连接。
因此，在Python代码中，第一个块用作IV，其余的用作密文，结果，在解密的明文中第一个块丢失了（从CBC流程图中可以看出，第一个密文块确实是第二个密文块的IV）。
作为修正，在C中，代码IV和密文必须以iv|ciphertext的顺序连接：

return std::string(iv.begin(), iv.end()) + ciphertext;

此外，C代码中缺少使用随机值初始化IV的功能，这可以通过以下方式实现（参见AutoSeededRandomPool）：

#include "osrng.h"
...
CryptoPP::SecByteBlock iv(CryptoPP::AES::BLOCKSIZE);
CryptoPP::AutoSeededRandomPool prng;
prng.GenerateBlock(iv, iv.size());

默认情况下，C代码使用PKCS#7填充（参见StreamTransformationFilter，默认情况下，DEFAULT_PADDING应用于第3个参数，对于块密码为PKCS_PADDING）。
这与Python代码中的手动去填充兼容，但是使用相应的PyCryptodome模块Crypto.Util.Padding去填充会更健壮。

from Crypto.Util.Padding import unpad
...
plaintext = unpad(plaintext, 16)

对我来说，这可能是一个填充问题。你在代码中使用了默认填充，而不是PKCS#7（即某种填充方案）。
试试这个：

std::string encryptFile(const std::string& filename, const CryptoPP::SecByteBlock& key) {
    // Step 1: Read the file to be encrypted
    std::ifstream input_file(filename, std::ios::binary);
    std::string plaintext((std::istreambuf_iterator<char>(input_file)),
        std::istreambuf_iterator<char>());
    
    CryptoPP::SecByteBlock iv(CryptoPP::AES::BLOCKSIZE);
    
    CryptoPP::CBC_Mode<CryptoPP::AES>::Encryption encryptor(key, key.size(), iv);
    
    // Step 2: Encrypt the file
    std::string ciphertext;
    CryptoPP::StringSource s(plaintext, true,
        new CryptoPP::StreamTransformationFilter(encryptor,
         new CryptoPP::PKCS7_PADDING,
            new CryptoPP::StringSink(ciphertext)));
    
    return ciphertext;
    }

python服务器上的函数：

def decrypt_file(self, encrypted_data, aes_key, file_path):
        key = base64.b64decode(aes_key)
        iv = encrypted_data[:AES.block_size]
        cipher = AES.new(key, AES.MODE_CBC, iv=iv)
        plaintext = cipher.decrypt(encrypted_data[AES.block_size:])
        # Remove PKCS#7 padding
        padding_len = plaintext[-1]
        plaintext = plaintext[:-padding_len]

        with open(file_path, "wb") as f:
            f.write(plaintext)