当你运行一个使用PIPE作为输入的子进程时，那个通道从面向行切换到面向块。你的密码卡在管道中，sudo子进程挂起等待数据。你没有等待进程完成，所以你没有注意到挂起。当你的进程退出时，它的对象运行它们的删除代码。这包括关闭管道，刷新密码和让子进程运行。
你可以用subprocess.run来代替，它可以传递输入，关闭管道，等待进程完成，这样做的好处是你不需要猜测进程完成的睡眠时间。

from subprocess import run
from os.path import isdir
    
result = run(["sudo", "-S", "mkdir", "/AnewDir"],
    input=b'YOUR ROOT PASSWORD HERE',
    capture_output=True)
if result.returncode != 0:
    print("Error", result.stderr) 
print(f'{isdir("/AnewDir")=}')

让我们总结一下另一个答案的结果，以及对这个问题的大量评论，这些评论使这个答案成为可能（感谢所有贡献者）。希望这个想法是正确的，但如果不是，我很乐意在评论中听到这个答案的缺陷。
调用Popen（）会产生一个并行进程，脚本会继续执行下一行代码。现在有两个并行的执行行，它们可以在一定程度上相互独立，因此完成代码行执行的顺序可以颠倒，您在问题中提供的代码是什么情况？
有两种方法可以确保保留代码行的执行顺序：

• 关闭stdin PIPE，然后等待进程退出，方法是在带有Popen（）的行下方添加以下两行代码：

sudoShCmd.stdin.close()
sudoShCmd.wait()

如果您只注解掉.close（）行，您可能会遇到脚本将“挂起”等待，并且根本不执行。如果您注解掉.wait（）行，即使stdin PIPE被显式关闭，您仍会遇到相同的奇怪行为，即颠倒执行顺序。

• 使用Python中更优雅的with结构，该结构负责所有工作，如下所示：

with Popen(["sudo", "-S", "mkdir", "/AnewDir"], stdin=PIPE) as sudoShCmd: 
    sudoShCmd.stdin.write(b'YOUR_ROOT_PASSWORD\n')

另一种实现相同效果的简单方法是使用带有选项shell=True的subprocess.run()，将密码回显到sudo的stdin：

from subprocess import run
run('echo YOUR_ROOT_PASSWORD | sudo -S mkdir /AnewDir 2>/dev/null', shell=True)

2>/dev/null部分隐藏了转到stderr的sudo的输出，因此您只能看到print语句作为输出的效果。