5年前有人问过这个问题，但如果有人路过，我会告诉你，作为我的开源项目的一部分，我编写了一个简单的PHP类。它使用VT-100 ANSI转义序列，并在控制台中运行PHPUnit 8.5时用PHPSorm 2019.3进行了测试。
您可以复制下面的代码，包括在您的软件，或者你也可以通过 composer 安装'1happyplace/phpunit-colors'有一个完整的说明here.
以下示例代码将创建以下输出：

// echo out the escaped strings to create different levels of warnings
echo Display::warning("Warning!");
echo Display::caution("Caution...");
echo Display::OK("OK to go!");

// place the escaped string in the $message field to light up your output 
$this->assertSame("one","two",Display::caution("This assertion has intentionally failed"));

class Display
{
/**
 * The escape sequence that clears any active styling on the terminal.
 */
const CLEAR = "\e[0m";

/**
 * Warning escape sequence which sets the background color to red and the
 * foreground to white.
 */
const WARNING = "\e[41;97m";

/**
 * Caution escape sequence which sets the background color to yellow and the
 * foreground to black.
 */
const CAUTION = "\e[43;30m";

/**
 * OK escape sequence which sets the background color to green and the
 * foreground to black.
 */
const OK      = "\e[42;30m";

/**
 * Display the text with a red background and white foreground
 * and end it with the newline character (if desired)
 *
 * @param mixed $text - the text of the message
 * @param boolean $newline - whether to append a new line
 * 
 * @return string - the escaped sequence and the optional newline
 */
public static function warning($text, $newline = true) {

    // echo the string surrounded with the escape coding to
    // display a warning
    $text = self::WARNING . $text . self::CLEAR;

    // if a carriage return was desired, send it out
    $text .= $newline ? "\n" : "";

    // return the escaped text
    return $text;

}

/**
 * Display the text with a yellow background and black foreground
 * and end it with the newline character (if desired)
 *
 * @param mixed $text - the text of the message
 * @param boolean $newline - whether to append a new line
 * 
 * @return string - the escaped sequence and the optional newline
 */
public static function caution($text, $newline = true) {

    // echo the string surrounded with the escape coding to
    // display a cautionary message
    $text = self::CAUTION . $text . self::CLEAR;

    // if a carriage return was desired, send it out
    $text .= $newline ? "\n" : "";

    // return the escaped text
    return $text;
}

/**
 * Display the text with a green background and black foreground
 * and end it with the newline character (if desired)
 *
 * @param mixed $text - the text of the message
 * @param boolean $newline - whether to append a new line
 * 
 * @return string - the escaped sequence and the optional newline
 */
public static function OK($text, $newline = true) {

    // echo the string surrounded with the escape coding to
    // display a positive message
    $text = self::OK . $text . self::CLEAR;

    // if a carriage return was desired, send it out
    $text .= $newline ? "\n" : "";

    // return the escaped text
    return $text;
}

PhpStorm有特殊的集成脚本来运行PHPUnit测试（所有的消息/进度指示器都被传输到GUI部分，在那里你可以很容易地看到哪些测试已经通过，哪些没有等）。
PhpStorm的控制台不支持ANSI颜色--http://youtrack.jetbrains.com/issue/IDEA-69880和相关票证。
但是你可以安装Grep控制台插件，它将增加对ANSI颜色的支持（需要在设置中激活）。我已经用PHPUnit试过了，它工作了--不是所有的东西都是彩色的（一些代码不能识别，但大多数都工作了）。如果需要，你可以联系插件作者，告诉他不工作的部分。

在项目根目录中创建一个phpunit.xml文件，内容如下：

<phpunit
    colors="true">
</phpunit>

• 在PHPSorm中选择PhpStorm〉Preferences。
• 在PHP〉测试框架〉下单击+以添加PHPUnit Local。
• 单击Path to phpunit.phar单选按钮。
• 从phpunit供应商目录中选择phpunit二进制文件。
• 在Test Runner下，单击Default configuration file复选框。
• 选择先前创建的phpunit.xml文件。
• 点击Apply。

这已经在PHPSorm 2021.2和PHPUnit 9.5.8中进行了测试。

编辑运行/调试配置并添加“测试运行程序选项”字段：--颜色=始终
适用于本地和Docker/wsl环境。