我正在通过CoreBluetooth向BLE设备发送一个大的二进制文件以更新设备上的固件。但是，我遇到了一个问题，即CoreBluetooth没有限制写入速率，并且发送消息的速度太快，设备无法全部接收。要确保CoreBluetooth等待足够长的时间，以便确保发送所有消息（而不冻结UI队列），最好的方法是什么？
我的当前代码是：

private func sendOTAUpgrade(data: [UInt8], complete: @escaping () -> Void) {
        let packets = makePackets(size: 20, arr: data)
        var count = 0
        
        for packet in packets {
            firmwareUpgradePercentComplete = Double(count)/Double(packets.count)
            print("Sent packet - \(firmwareUpgradePercentComplete*100)% complete")
            let data = NSData(bytes: packet, length: 20)
            self.connectedPeripheral?.writeValue(data as Data, for: self.otcDataCharacteristic!, type: CBCharacteristicWriteType.withoutResponse)
            count += 1
        }
        
        complete()
    }