您可以尝试使用curl命令从群集访问端点，如下所示

$ curl endpoint-url:port

或

$ curl http://endpoint-url:port

如果要通过本地主机浏览器访问端点，则需要启动minikube tunnel。此minikube隧道在主机和Minkube VM之间设置网络隧道。要启动此过程，请执行以下步骤

• 通过在终端中运行$ minikube start来启动minikube。
• 在终端上运行$ minikube tunnel命令，启动网络隧道。
• 这个命令会给予你一个类似于status 1/1的输出：隧道已经成功建立。不要按ctrl+c来停止这个命令。让它运行，这样隧道就会在后台运行。
• 现在，您可以使用本地主机url访问kubernetes集群的端点。例如，您的服务在端口8081上运行，然后您可以在浏览器中通过http://localhost:8081访问它
  **注意：**您可以尝试使用$ minikube service service-name访问minikube节点端口服务。在这种情况下，不需要minikube隧道。

有关更多详细信息和用法，请参阅这些官方文档DOC1DOC2。