Postgres 9.5或更高版本

使用“UPSERT”，以确保在多用户环境中避免可能的争用情况。请参阅：

• 函数中的SELECT或INSERT是否容易出现争用情况？

Postgres 9.4或更早版本

单个SQL语句中的解决方案。测试设置：

CREATE TEMP TABLE tbl (
  id  serial PRIMARY KEY
 ,txt text   UNIQUE   -- obviously there is unique column (or set of columns)
);

INSERT INTO tbl(txt) VALUES ('one'), ('two');

INSERT/SELECT命令：

WITH v AS (SELECT 'three'::text AS txt)
   , s AS (SELECT id FROM tbl JOIN v USING (txt))
   , i AS (
       INSERT INTO tbl (txt)
       SELECT txt
       FROM   v
       WHERE  NOT EXISTS (SELECT FROM s)
       RETURNING id
       )
SELECT id, 'i'::text AS src FROM i
UNION  ALL
SELECT id, 's' FROM s;

• 第一个CTE v不是严格必需的，但可以实现只需输入一次值的目的。
• 如果“行”存在，则第二个CTE s从tbl中选择id。
• 第三个CTE i在tbl中插入“行”，当（且仅当）它不存在时，返回id。
• 最后一个SELECT返回id，我添加了一列src来指示“源”--“行”是否已经存在并且id来自SELECT，或者“行”是新的并且id也是新的。
• 此版本应尽可能快，因为它不需要tbl的额外SELECT，而是使用CTE。

我建议在数据库端进行检查，并将id返回给nodejs。
示例：

CREATE OR REPLACE FUNCTION foo(p_param1 tableFoo.attr1%TYPE, p_param2 tableFoo.attr1%TYPE) RETURNS tableFoo.id%TYPE AS $$
  DECLARE
  v_id tableFoo.pk%TYPE;
  BEGIN
    SELECT id
    INTO v_id
    FROM tableFoo
    WHERE attr1 = p_param1
    AND attr2 = p_param2;

    IF v_id IS NULL THEN
      INSERT INTO tableFoo(id, attr1, attr2) VALUES (DEFAULT, p_param1, p_param2)
      RETURNING id INTO v_id;
    END IF;

    RETURN v_id:

  END;
$$ LANGUAGE plpgsql;

然后在Node.js-side（我在这个例子中使用node-postgres）：

var pg = require('pg');
pg.connect('someConnectionString', function(connErr, client){

  //do some errorchecking here

  client.query('SELECT id FROM foo($1, $2);', ['foo', 'bar'], function(queryErr, result){

    //errorchecking

    var id = result.rows[0].id;      

  };

});

如果您使用的是PostgreSQL 9.1，则类似于此

with test_insert as (
   insert into foo (id, col1, col2)
   select 42, 'Foo', 'Bar'
   where not exists (select * from foo where id = 42)
   returning foo.id, foo.col1, foo.col2
)
select id, col1, col2
from test_insert
union 
select id, col1, col2
from foo
where id = 42;

它有点长，您需要多次重复id来进行测试，但我想不出涉及单个SQL语句的其他解决方案。
如果存在id=42的行，则可写CTE不会插入任何内容，因此第二个联合部分将返回现有行。
在测试这个的时候，我实际上认为新行会被返回两次（因此是union而不是union all），但结果是第二个select语句的结果实际上是在整个语句运行之前被求值的，它看不到新插入的行。所以如果插入了一个新行，它将从“返回”部分被取出。

create table t (
    id serial primary key,
    a integer
)
;

insert into t (a)
select 2
from (
    select count(*) as s
    from t
    where a = 2
    ) s
where s.s = 0
;
select id
from t
where a = 2
;