找到了这样做的方法！需要将classifier添加到artifact中。
因此对于给定的正则声明：
build.gradle

dependencies {
    implementation com.mygroup:my-artifact:1.0.0:debug@aar
}

版本目录方式为：

托米尔

[libraries]
myDependency = { module = "com.mygroup:my-artifact", version = "1.0.0" }

生成分级

dependencies {
    implementation(libs.myDependency) { artifact { classifier = 'debug'; type = 'aar' } }
}

或（多行）

生成分级

dependencies {
    implementation(libs.myDependency) {
        artifact {
            classifier = 'debug'
            type = 'aar'
        }
    }

}