在Unity中制作3D游戏的玩家控制器时（学校项目），我想让玩家能够跳跃。我想确保玩家只有站在地面上时才能跳跃。为了检查这一点，我制作了一个射线阵列，看看它们是否会与地面碰撞。

// IsGrounded returns false. Rays dont detect ground?
// Ray start is not in Colllider of ground
// Checks if the player is standing on the ground or not

bool IsGrounded ()
{
    Ray[] rays = new Ray[4];
    {
        new Ray(transform.position + (transform.forward * 0.2f) + (Vector3.up * 0.1f), Vector3.down);
        new Ray(transform.position + (-transform.forward * 0.2f) + (Vector3.up * 0.1f), Vector3.down);
        new Ray(transform.position + (transform.right * 0.2f) + (Vector3.up * 0.1f), Vector3.down);
        new Ray(transform.position + (-transform.right * 0.2f) + (Vector3.up * 0.1f), Vector3.down);
    };

    for (int i = 0; i < rays.Length; i++)
    {
        if (Physics.Raycast(rays[i], 0.2f, groundLayerMask))
        {
            
            Debug.Log("true");//doesnt return true while on ground
            return true;
        }
    }
    Debug.Log("false");//returns false while on ground
    return false;
}

我曾经问过我的一个朋友，他已经在unity编程很长一段时间了，他说这个脚本很好，应该可以工作。当然，代码可能有错误（因为它没有按预期工作），我们想知道是否是这样/是否有更好的方法来编写这个脚本。
玩家所站的平面是它可以检测到的层的一部分（默认），我的朋友把这个改成了一个专用层，看看“默认层”是不是问题所在。这没有帮助。
他写了一些代码（他层删除：sadface：），其检测到所有4条射线都投射在那里。
光线的起点在我想碰撞的地面上方，他提到有足够的间隙来避免这个问题，因为我把它从原点向上移动了0.1。
最后，控制台向我返回“假”，表明射线没有与地面的网格碰撞，然而我们（我的朋友和我）想不出任何原因。