实现目标非常简单，但有一个“技巧”你必须知道。因此，首先，使fr成为主窗体类的 * 成员 *，并从一开始就将其添加到panelDesktopPanel的Controls集合中。它的可见性设置为false，因此除非你希望它显示，否则它不会显示。

public partial class MainForm : Form
{
    public MainForm()
    {
        InitializeComponent();
        checkBoxRoom.Appearance = Appearance.Button;
        checkBoxRoom.CheckedChanged += onCheckedChangedRoom;
        Disposed += (sender, e) =>fr.Dispose();
        panelDesktopPanel.Controls.Add(fr);
    }

    FormRoom fr = new FormRoom
    {
        Visible = false,
        TopLevel = false,
        FormBorderStyle= FormBorderStyle.None,
        Dock= DockStyle.Fill,
        BackColor= Color.Azure,
    };
    .
    .
    .
}

我提到的需要特殊处理的部分是当Form可见性将被循环多次时。因为你将FormBorderStyle设置为None，所以这个问题在你的项目中将是最小的。但是当[X]框对Close可见时，你必须非常小心，操作系统不会释放底层的窗口句柄。
为了谨慎起见，让我们确保FormRoom的Handle不能以覆盖FormClosing事件的方式被销毁。

class FormRoom : Form
{
    protected override void OnFormClosing(FormClosingEventArgs e)
    {
        base.OnFormClosing(e);
        // Disallow close by [X] hide instead.
        FormClosing += (sender, e) =>
        {
            e.Cancel = e.CloseReason.Equals(CloseReason.UserClosing);
            Hide();
        };
    }
}

测试

出于测试目的，我将您的[Room]按钮替换为一个复选框，该复选框 * 看起来 * 像一个按钮，以便我们可以循环其可见性，并且看起来一切正常！

public partial class MainForm : Form
{
    .
    .
    .
    private void onCheckedChangedRoom(object sender, EventArgs e)
    {
        fr.Visible = checkBoxRoom.Checked;
    }
}