您需要检查最终合并清单AndroidManifest.xml是否包含com.google.android.gms.permission.AD_ID权限。
如果是，您需要回答Yes并回答提示的问题;如果不是，则应回答No。
您可能没有在AndroidManifest.xml中显式包含此权限，但在构建完成后，它仍可能存在于最终合并的清单中，这是由您在项目上的依赖项之一提供的。
要验证这一点，您可以使用Android Studio上的Merged Manifest Viewer查找com.google.android.gms.permission.AD_ID，或检查build文件夹中的以下文件：

└── APP MODULE
├── intermediates
│   ├── merged_manifest
│      └── flavourBuild
│          └── out
│              └── AndroidManifest.xml
└── outputs
    └── logs
        └── manifest-merger-prod-release-report.txt

在manifest-merger-FLAVOUR-BUILD-report.txt中搜索com.google.android.gms.permission.AD_ID，您将获得它是否包含在内，以及由哪个库提供。
示例

在AndroidManifest.xml中搜索com.google.android.gms.permission.AD_ID，您将发现它是否包含在内。
您可以通过在AndroidManifest上包含移除规则来移除权限，如here所述，但这可能会导致需要该规则的依赖项的功能出现问题。

看来Google Play已经将这一政策推给了所有的开发者，未来它将成为每一款应用的必备品。
如果您不使用广告，可以选择否。

更新

如果您在将应用上传到应用商店时未遇到弹出选择并收到此警告，请在未使用AdID的情况下按照以下步骤操作：
转到第一个月第一次-〉第一个月第一次-〉第一个月第二次-〉第一个月第三次-〉第一个月第四次

我在查看上一次更新时收到了相同的警告。我刚完成广告ID声明（选择否-因为我在应用中不使用任何广告），警告就消失了。
注：我也在应用程序中使用Firebase及其分析。