(
  ((http|https|ftp)://([\w-\d]+\.)+[\w-\d]+){0,1}  // Capture domain names or IP addresses
  (/[\w~,;\-\./?%&+#=]*)                // Capture paths, including relative
)

此回答的依据：
1.整个内容被分组，以便您可以挑选出整个URL
1.协议部分是可选的，但如果提供了，则还应提供主机名或IP地址（这两个部分允许的字符数都比URI的其余部分少）。
1.开头的“/”也是可选的。路径的格式可以是“images/1.gif”，相对于当前路径而不是相对于主机名。
注意事项：
1.不支持mailto和文件URI。
1.后面有句点的URL（例如在没有引号的句子末尾）将包括末尾的句点。
1.由于上面的第3条，它将捕获所有类型的内容，如果您可以验证所有路径都是 * 而不是 * 相对的，您可以在括号外添加一个“/”，从而要求它。
1.如果所有URI都在HTML属性（A、LINK、IMG等）中，那么通过只在引号中捕获，或者至少只在HTML标记中捕获，可以更准确地定位URI。
编辑：哎呀，修正了右括号的问题。

(http:/)?(/[\w.]+)+/?

符合这些，但也许你有更严格的条件？

这是一个棘手的，因为有这么多的有效字符在网址的（之前，他们得到网址编码）。
这是我的镜头：

(http:/|https:/)?(/[^\s"'<>]+)+/?

和Alex的也很相似。我发现Alex的唯一问题是它不能匹配磅符号、破折号之类的东西。而我的可以匹配所有这些。
编辑--事实上，唯一能让它不太贪婪的是不匹配空格、引号、撇号或V形符号的指令。

(http:\/)?(\/[\w\.\-]+)+\/?

和亚历克斯的差不多。

不容易，你可能最终有“太多的URI”捕获，但是怎么办：

((http://|https://)([^/])+)*(/([^\s])*(/))(((\w)*\.[\w]{3,10})|(\w+))?

基本上你有两个小组。定义协议。一个寻找目录，一个寻找末尾的文件。但是！这种方法是非常有限的。如果你需要一个真实的的URI验证和！分离（端口，用户名，密码，过滤掉不需要的字符！），你可能会得到一个更复杂的表达式。祝你好运！

更新日期：

你没有要求这个，但是对于那些来自搜索引擎想要了解更多关于regex的家伙，我想插入这个免费的程序，我用这个尝试“The Regex Coach“（不，不隶属）.

我使用了命名捕获组。当方案存在时，我们会得到更好的匹配。就像www.foo.com/bar只匹配/bar。

(?:
  (?:(?<scheme>https?|file)://)
  (?<host>[^/]+)
  (?<path>/(?:[^\s])+)?
)
|
(?<path>/(?:[^\s])+)

这就是你可以为javascript做的

var result = text.match(/(?:(?:(https?|file):\/\/)([^\/]+)(\/(?:[^\s])+)?)|(\/(?:[^\s])+)/g);

试验数据

sadfasdf /foo/bar/ba090z.gif asdfasdf /foo/bar/ sadfasdf asdflkj; http://www.foo.com/foo/bar some stuff http://user:pw@www.foo.com:80/r?stuff%20stuff

user:pw@www.foo.com:80/r?stuff%20stuff

我最近偶然发现了这一点，并有同样的要求，我发现这一个工作：
^(https?:\/)?(\/[^\s"'<>]+)$
正则表达式url解析肯定不容易，而且这个正则表达式不验证url模式，但至少它可以防止最简单的XSS攻击向量。