我花了一段时间才弄明白这个问题，因为它似乎没有在任何官方文档（或其他地方）中提到。然而，我确实在他们的问题跟踪器上找到了this，它解释了如何在C# 2.0驱动程序中使用位置运算符$。
这应该可以满足您的需要：

public void UpdateItemTitle(string agendaId, string itemId, string title){
    var filter = Builders<TempAgenda>.Filter.Where(x => x.AgendaId == agendaId && x.Items.Any(i => i.Id == itemId));
    var update = Builders<TempAgenda>.Update.Set(x => x.Items[-1].Title, title);
    var result = _collection.UpdateOneAsync(filter, update).Result;
}

请注意，Item.Single()子句已更改为Item.Any()，并移动到筛选器定义中。
[-1]或.ElementAt(-1)显然被特殊处理（实际上所有内容都〈0）并且将被位置算子$代替。
上述内容将转换为以下查询：

db.Agenda.update({ AgendaId: 1, Items.Id: 1 }, { $set: { Items.$.Title: "hello" } })

谢谢，这很有帮助。我有一个补充，我已经使用了上面的数组，推到一个嵌套数组和从一个嵌套数组拉。我发现的问题是，如果我有一个int数组（所以不是一个物体，只是一个简单的int数组），PullFilter实际上没有工作-“无法确定序列化信息”，这很奇怪，因为它只是一个int数组。最后我把它变成了一个只有一个int参数的对象数组，然后一切都开始工作了。可能是一个bug，也可能是我缺乏理解。无论如何，当我努力寻找关于用C# 2.0驱动程序拉入和推入嵌套对象数组的信息时，我想我应该在这里发布我的发现，因为它们使用了上面的语法。

var filter = Builders<MessageDto>.Filter.Where(x => x._id == entity.ParentID && x.NestedArray.Any(i => i._id == entity._id));
var update = Builders<MessageDto>.Update.PullFilter(x => x.NestedArray.ElementAt(-1).User, Builders<User>.Filter.Eq(f => f.UserID, userID));
Collection<MessageDto>(currentUser).UpdateOneAsync(filter, update);

并且：

var filter = Builders<MessageDto>.Filter.Where(x => x._id == entity.ParentID && x.NestedArray.Any(i => i._id == entity._id));
var update = Builders<MessageDto>.Update.Push(x => x.NestedArray.ElementAt(-1).Users, new User { UserID = userID });
Collection<MessageDto>(currentUser).UpdateOneAsync(filter, update);

在较新的驱动程序中，ElementAt(-1)可能不再受支持。我有过带有（-1）的代码，在转到.NET6和MongoDB Driver 2.19.0时停止工作
他们引入了ExtensionMethods来代替：

x.A.FirstMatchingElement() => "A.$"
x.A.AllElements() => "A.$[]"
x.A.AllMatchingElements("identifier") => "A.$[identifier]"

更新文档或子数组的正确方法如下：

var filter = Builders<Declaracion>.Filter.Where(x => x.Id == di && x.RemuneracionMensualActual.RemuneracionActIndustrial.Any(s => s.Id == oid));

        var update = Builders<Declaracion>.Update.Set(x => x.RemuneracionMensualActual.RemuneracionActIndustrial.ElementAt(-1).Ingreso, datos.ActividadIndustrial.Ingreso)
            .Set(x => x.RemuneracionMensualActual.RemuneracionActIndustrial.ElementAt(-1).RazonSocial, datos.ActividadIndustrial.RazonSocial)
            .Set(x => x.RemuneracionMensualActual.RemuneracionActIndustrial.ElementAt(-1).TipoNegocio, datos.ActividadIndustrial.TipoNegocio);