首先，在使用composer self-update之后，您应该再次检查版本。然后，您尝试composer update。最后，您运行php artisan serve。

问题是Laravel默认供应商软件包之一有一个小错误。
修复此问题的解决方案如下：

rm -rf composer.lock
rm -rf vendor
composer install

这将把composer软件包更新到当前版本laravel的最新版本，这样应该可以解决这个问题。

这个问题实际上已经在Laravel中修复了，所以请确保您将Laravel更新到至少6.18.7+或7.6.0+或8.0+
仅供参考，如果您删除 composer 本地文件，它将更新您的所有依赖项，所以这不是一个好主意。
通过运行命令composer update laravel/framework应该有希望修复这个问题，而不会导致任何其他问题。如果你不能更新Laravel，那么你最好使用composer self-update --1降级到Composer 1。
如果您使用illuminate/foundation而不是laravel/framework，请确保使用composer update illuminate/foundation。

在Illuminate\Foundation\PackageManifest.php中添加代码到第129行：

...
    $ignoreAll = in_array('*', $ignore = $this->packagesToIgnore());
    // ------------------:::::::::FIX::::::::::------------
    if (isset($packages['packages'])){
        $packages = $packages['packages'];
    }
    // ---------------------------ENDFIX-------------------
    $this->write(collect($packages)->mapWithKeys(function ($package) {
    ...

备选办法1：
打开供应商/laravel/框架/src/照明/基础/包清单. php
则搜索代码：

$packages = json_decode($this->files->get($path), true);

插入

$packages = $installed['packages'] ?? $installed;

备选方案二：
运行命令

composer update

这帮助了我：
使用降级到Composer 1

composer self-update --1